Вопрос по дифференциальному входу Опции

[a.a.ryzhov]

Добрый день!
Прошу разъяснить несколько непонятных вопросов про дифференциальный режим измерения.

С помощью АЦП микроконтроллера требуется измерить разность потенциалов между двумя точками, которые располагаются удаленно от микроконтроллера. Расстояние - десяток метров кабеля проложенного в земле. Измерение с помощью дифференциальных входов АЦП хочется провести по причине компенсации помех, которые будут наведены на эти длинные соединительные провода проложенные в земле.

Есть ряд вопросов:
1. Действительно ли с помощью АЦП в дифф. режиме удастся компенсировать эти помехи (я так понимаю синфазные) и я померю истинную разность потенциалов между двумя точками?

2. Например, если относительно земли (GND) на положительном входе (Vin+) 2,0В, а на отрицательном (Vin-) 0,6В, то измеренная разность составит 1,4 В? Верно понимаю? А если на отрицательном, например, -0,7В, то измеренная разность составит 2,7 В?

А в случае если на на отрицательном (Vin-) -2,8В, сколько будет измерено? 4,8 Вольта?

3. Каково должно быть опорное напряжение АЦП? Например, у меня Vref +2,5 В, то значения сигналов на положительном входе Vin+ ограничивается +2,5В, а на отрицательном Vin- -2,5В. Правильно?

Заранее благодарен.