Простой вопрос про Nios II UART, почему теряет байты? Опции

[Reanimator++]

Собственно, добрался до минимальной глючащей программы.

Код

#include "unistd.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdio.h"
#include "system.h"
#include "sys/alt_irq.h"

int main (void)
{
    int  uart_descriptor;

    alt_u32 i, timer;
    alt_u8 command = 0x85;
    alt_u32 recieved;

    alt_irq_context  aaa;

    printf ("Vezuviy UART Test Program");

    uart_descriptor = open ("/dev/uart_board_0", O_RDWR|O_NONBLOCK|O_NOCTTY|O_SYNC);
    if (uart_descriptor)
    {
        printf ("Device_open success!\n");

        while (1)
        {
            timer = alt_nticks ();
            write (uart_descriptor, &command, 1);
            recieved = 0;


            while (alt_nticks() < (timer + 100) && (recieved != 95))
            {
                tmp = read (uart_descriptor, NULL, 1000);
                if (tmp > 0)
                    recieved += tmp;
            }

            printf ("%ld\n", recieved);

        }



    }
    else
        printf ("Device_open fail!\n");


}

Есть устройство, которое подключено к NIOS по UART, в ответ на команду запроса оно возвращает ответ - ровно 95 байтов (проверено, 100%).
А Nios почему-то иногда получает меньше. Теряется случайный байт в середине пакета, либо несколько байт подряд.

Если перестать постоянно пытаться забрать имеющиеся данные из буфера, а подождать некоторое время а потом прочитать, то данные всегда приходят целыми. Т.е. такой код работает:

Код

        while (1)
        {
            timer = alt_nticks ();
            write (uart_descriptor, &command, 1);
            recieved = 0;


            while (alt_nticks() < (timer + 100) )
                   ;


            recieved = read (uart_descriptor, NULL, 1000);
            

            printf ("%ld\n", recieved);

        }

Зы, система простая, содержит несколько UART, один системный таймер, PIO и epcs_controller.
В BSP выбраны полные не уменьшенные быстрые драйвера для UART.. (работающие через прерывания)

Корявый драйвер не запрещает прерывания при чтении?
Или я что-то делаю не так?