SPI master 4-wire Опции

[Fenriz]

То есть запись P3OUT|=0x30;
определяет, что конфигурируются только пины P3.4 P3.5 в остальных сохранится значение по умолчанию после PUC
и тогда сброс одного из них будет выглядеть как P3OUT&=~BIT4;?

P.S. подскажите у Texas есть докумментация по языку СИ для MSP430? - очень бы хотелось освоить его

[rezident]

Отвечу с конца. У TI нет документации по СИ, т.к. фирма TI в основном производит полупроводниковые изделия, а не компиляторы
Для изучения Си начните с азов. Например, прочтите отцов-основателей Керниган, Ричи. "Язык C". В Интернете легко найдете.
После этого все будет вполне понятно. В т.ч. и порядок действий в описанных выражениях.
Выражение

Код

P3OUT|=0x30;

означает, что
- в качестве аргумента берется содержимое регистра P3OUT;
- затем выполняется операция побитового сложения P3OUT и константы 0x30;
- результат операции записывается снова в регистр P3OUT.
В целом выражение эквивалентно такой записи.

Код

P3OUT=P3OUT|0x30;

BIT4 во втором вашем выражении на самом деле определен макросом вида

Код

#define BIT4 0x10

и компилятор вместо совокупности символов BIT4 везде подставляет его значение 0x10
Выражение

Код

P3OUT&=~BIT4;

эквивалентно

Код

P3OUT=P3OUT&(~0x10);

где ~0x10, в свою очередь, компилятор преобразует в его инверсию 0xEF. Т.е. выражение можно было бы записать как

Код

P3OUT=P3OUT&0xEF;

Интересно, а как вы сами ранее в ваших же примерах использовали операцию P3OUT&=~0x20;? По наитию что ли? Или по аналогии с чем-то?

[Fenriz]

=) блин, ну я и дал маху.
Я по выражению UCTL&=~SWRST решил что это обычная бит-инверсия и даже не обратил внимание на знак логического умножения.
Тогда получается что при P3OUT|=0x30; Добится сброса P3.4 можно исклфчающим или P3OUT^=0x10;?
Тогда по этому же вопрос когда пишем условие while((P3IN&BIT6)==0) запись в скобках имеет значение P3IN&0x40 и проверяется равно ли оно 0?

[rezident]

Тогда получается что при P3OUT|=0x30; Добится сброса P3.4 можно исклфчающим или P3OUT^=0x10;?

Можно конечно, но только если есть некая определенность этот бит был ранее сброшен и/или что в каком-нибудь другом месте программы этот бит не будет изменен. Накладывание маски по ИЛИ или по И более определено по результату, чем инверсия по XOR.

Тогда по этому же вопрос когда пишем условие while((P3IN&BIT6)==0) запись в скобках имеет значение P3IN&0x40 и проверяется равно ли оно 0?

Да, P3IN&BIT6 это то же самое P3IN&0x40, если ранее BIT6 определен как 0x40. Цикл внутри while будет выполняться до тех пор, пока 6-й бит сброшен. Можно было бы это же записать как

Код

while !(P3IN&BIT6)

, но такая запись не очень наглядная и в каких-то компиляторах возможно будет обрабатываться неверно. Я вообще не спец по компиляторам, может поэтому последняя запись меня обычно заставляет морщить лоб, в отличие от предыдущей

[Fenriz]

Я не совсем понял про "исключающее или". Не могли бы вы объяснить по-конкретнее?
И ещё вопрос: при выборе частоты тактирования для SPI:
кристал 32кГц, fMCLK - 1МГц.
В режиме SPI модуляция не используется и мы UMCTL=0. Нужно ли запретить модуляцию битом SCFQ_M в регистре SCFQCTL (установить бит в 1) или это не обязательно?
В Rg UBR0 и UBR1 можно задать любой целый коэффициент деления частоты (не менее 2)?

[rezident]

Fenriz, извините, но тема все более скатывается для раздела "начинающих". Вы попробуйте все же самостоятельно почитать необходимую литературу. Или как некоторые любят "выражопываться" RTFM. Без обид, но чтение справочника по Си и User's Manual MSP430x1xx (MSP430x4xx) Family даст 100% ответы на все ваши вопросы.
Скажу только про модуляцию. Вы видимо путаете регистр модуляции USART и модуляцию в FLL. Читайте оба раздела внимательно.

[Fenriz]

Я всё понимаю. Спасибо, вы и так мне сильно помогли.

[Fenriz]

Не могу понять в чём дело:
У меня при приходе данных через SPI должно генерироваться прерывание по которому идёт передача с интерфейса SPI на UART.
Текст такой
void main (void) {
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P3SEL=0x0E; // для SPI (USART0)
U0CTL=CHAR+SYNC+MM+SWRST;
U0TCTL=CKPL+SSEL1+SSEL0+STC;
U0BR0=0x02;
U0BR1=0x00;
U0MCTL=0x00;
ME1=USPIE0;
U0CTL&=~SWRST;
IE1|=URXIE0;
P4SEL=0x03; // для UART (USART1)
ME2 |= UTXE1 + URXE1;
U1CTL |= CHAR+SWRST;
U1TCTL |= SSEL1+SSEL0+URXSE;
U1BR0=0x09;
U1BR1=0x00;
U1MCTL=0x08;
U1CTL&=~SWRST;
IE2 |= URXIE1;
_EINT();
while (1) {
while (!(IFG1&UTXIFGO)); // проверяем буфер
TXBUF0=0xFF;
}
__interrupt void usart0_rx (void);
USART0RX_ISR (usart0_rx)
__interrupt void usart0_rx (void){
while (!(IFG1&URXIFG0)); // проверяем принят ли символ целиком
while (!(IFG2&UTXIFG1)); // свободен ли TXBUF у UART
TXBUF1=RXBUF0;}
Среда маркерует строку
USART0RX_ISR (usart0_rx)
__interrupt void
и выдаёт "the operation is unavailable on the current selection".
С чем это может быть связано?

[rezident]

Я не совсем понял каким компилятором вы пользуетесь, но, например, в IAR EW430 прерывание оформляется так

Код

#pragma vector=UART1RX_VECTOR
#pragma type_attribute=__interrupt
void uart1_rx_isr(void)
{
......
}

либо так

Код

#pragma vector=UART1RX_VECTOR
__interrupt void uart1_rx_isr(void)
{
......
}

мнемонику обозначения векторов (адрес) можно взять из хидера файла.
Например, в msp430x44x.h в самом конце файла есть блок дефайнов

Код

/************************************************************
* Interrupt Vectors (offset from 0xFFE0)
************************************************************/

#define BASICTIMER_VECTOR   (0 * 2u)  /* 0xFFE0 Basic Timer */
#define PORT2_VECTOR        (1 * 2u)  /* 0xFFE2 Port 2 */
#define USART1TX_VECTOR     (2 * 2u)  /* 0xFFE4 USART 1 Transmit */
#define USART1RX_VECTOR     (3 * 2u)  /* 0xFFE6 USART 1 Receive */
#define PORT1_VECTOR        (4 * 2u)  /* 0xFFE8 Port 1 */
#define TIMERA1_VECTOR      (5 * 2u)  /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */
#define TIMERA0_VECTOR      (6 * 2u)  /* 0xFFEC Timer A CC0 */
#define ADC12_VECTOR          (7 * 2u)  /* 0xFFEE ADC */
#define USART0TX_VECTOR     (8 * 2u)  /* 0xFFF0 USART 0 Transmit */
#define USART0RX_VECTOR     (9 * 2u)  /* 0xFFF2 USART 0 Receive */
#define WDT_VECTOR          (10 * 2u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */
#define COMPARATORA_VECTOR  (11 * 2u) /* 0xFFF6 Comparator A */
#define TIMERB1_VECTOR      (12 * 2u) /* 0xFFF8 Timer B CC1-6, TB */
#define TIMERB0_VECTOR      (13 * 2u) /* 0xFFFA Timer B CC0 */
#define NMI_VECTOR          (14 * 2u) /* 0xFFFC Non-maskable */
#define RESET_VECTOR        (15 * 2u) /* 0xFFFE Reset [Highest Priority] */

#define UART1TX_VECTOR      USART1TX_VECTOR
#define UART1RX_VECTOR      USART1RX_VECTOR
#define UART0TX_VECTOR      USART0TX_VECTOR
#define UART0RX_VECTOR      USART0RX_VECTOR
#define ADC_VECTOR          ADC12_VECTOR

[Fenriz]

Я пользуюсь CodeComposer. Когда я вектор задавал как:
#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void uart0_rx_isr(void)
{
......
}
Среда жалуется на грамматику и говорит что значение #pragma vector для неё не определено.
В случае когда
__interrupt void usart0_rx (void);
USART0RX_ISR (usart0_rx)
__interrupt void usart0_rx (void){
......
}
жалоб на грамматику нет (лог problems говорит что ошибки и замечания отсутствуют). Но строка маркерутся и при просмотре деклорации для неё "вылазит" та дрянь о которой я писал ранее

Да, чуть не забыл у меня в msp430x44x.h описание несколько отличается.


* Interrupt Vectors (offset from 0xFFE0)
************************************************************/



#define BASICTIMER_ISR(func) ISR_VECTOR(func, ".int00") /* 0xFFE0 Basic Timer */
#define PORT2_ISR(func) ISR_VECTOR(func, ".int01") /* 0xFFE2 Port 2 */
#define USART1TX_ISR(func) ISR_VECTOR(func, ".int02") /* 0xFFE4 USART 1 Transmit */
#define USART1RX_ISR(func) ISR_VECTOR(func, ".int03") /* 0xFFE6 USART 1 Receive */
#define PORT1_ISR(func) ISR_VECTOR(func, ".int04") /* 0xFFE8 Port 1 */
#define TIMERA1_ISR(func) ISR_VECTOR(func, ".int05") /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */
#define TIMERA0_ISR(func) ISR_VECTOR(func, ".int06") /* 0xFFEC Timer A CC0 */
#define ADC12_ISR(func) ISR_VECTOR(func, ".int07") /* 0xFFEE ADC */
#define USART0TX_ISR(func) ISR_VECTOR(func, ".int08") /* 0xFFF0 USART 0 Transmit */
#define USART0RX_ISR(func) ISR_VECTOR(func, ".int09") /* 0xFFF2 USART 0 Receive */
#define WDT_ISR(func) ISR_VECTOR(func, ".int10") /* 0xFFF4 Watchdog Timer */
#define COMPARATORA_ISR(func) ISR_VECTOR(func, ".int11") /* 0xFFF6 Comparator A */
#define TIMERB1_ISR(func) ISR_VECTOR(func, ".int12") /* 0xFFF8 Timer B CC1-6, TB */
#define TIMERB0_ISR(func) ISR_VECTOR(func, ".int13") /* 0xFFFA Timer B CC0 */
#define NMI_ISR(func) ISR_VECTOR(func, ".int14") /* 0xFFFC Non-maskable */
#define RESET_ISR(func) ISR_VECTOR(func, ".int15") /* 0xFFFE Reset [Highest Priority] */

#define UART1TX_VECTOR USART1TX_VECTOR
#define UART1RX_VECTOR USART1RX_VECTOR
#define UART0TX_VECTOR USART0TX_VECTOR
#define UART0RX_VECTOR USART0RX_VECTOR
#define ADC_VECTOR ADC12_VECTOR

[rezident]

Не пользовался я CC для MSP430. Поэтому не могу прокомментировать. Читайте описание/help. Или поищите дальше в библиотеках или header-ах, как там ISR_VECTOR трактуется. Может там __interrupt вообще лишнее?

[Fenriz]

Вам случайно не приходилось встречаться с Olimex development board MSP430?

[rezident]

Живьем - нет, не приходилось.

[Fenriz]

Необходим совет:...........
приём данных с SPI-slave у меня осуществляется по прерыванию (IE1|=URXIE0), но в некоторых случаях в процессе передачи данных на мастер прерывание необходимо запретить. Можно ли это организовать с помощью команд _DINT(); _EINT();?
_DINT();
.... инициация передачи данных на приход которых прерывание не требуется;
_EINT();

[rezident]

Если вам неважно, что будут запрещены все прерывания, а не только от SPI, то можно.
_DINT(); и _EINT(); это команды работы с битом GIE, который запрещает/разрешает все немаскируемые прерывания.
Аналогичные по результату команды _BIC_SR(GIE); и _BIS_SR(GIE);