Фильтр для гиростабилизации изображения Опции

[maxis]

Здравствуйте.
Итак, есть камера, в кадры записывается информация от гироскопа об угловом смещении камеры за кадр.
В сигнальнике угловое смещение пересчитывается в пиксельное перемещение в зависимости от положения трансфокатора.
Изображение на экран выводится не всё, а только его часть. Таким образом необходимо сделать электронную цифровую стабилизацию
изображения за счёт сдвига окна которое выводится на экран. Возник вопрос с выбором фильтра для фильтрации данных с гироскопа, так
как надо отбросить низкочастотные угловые перемещения камеры, а так же необходимо чтоб фильтр сходился к нулю (отображаемое окно
не должно выходить за границы изображения). Какой фильтр для этой задачи выбрать?