Real-time и не-real-time - в одном флаконе или раздельно? Опции

[AlexandrY]

И с какой скоростью должен реагировать этот робот? Скажем так, 50 раз в сек. частота принятия решений вполне устроит, ибо он у вас не со сверхзвуковой скоростью ездит. Следовательно реалтайм тут на уровне среднего ПЛК получается.

На каждом движке 3-и петли обратной связи: 100, 1000, 10000 Гц. В каждой принимается какое-то решение.

[syoma]

И с какой скоростью должен реагировать этот робот? Скажем так, 50 раз в сек. частота принятия решений вполне устроит, ибо он у вас не со сверхзвуковой скоростью ездит. Следовательно реалтайм тут на уровне среднего ПЛК получается.

Причем я сомневаюсь, что он с этой же скоростью должен реагировать на команды по Wi-fi или отдавать туда информацию. А также на USB, если там, конечно, не камера подключена, по которой он должен ориентироваться.

[RobFPGA]

Приветствую!

Не, у вас значит не "REALtime", а просто DSP, только доступ к DSP теперь замаскирован от вас уровнем RTL.

К примеру задачей типовой риалтайм embedded системы является обслуживание 10 и более типов периферии включая интерфейсы UART, I2C, SPI, sBUS, USB, Wi-Fi, SDIO
Поверх этих интерфейсов система обеспечивает работу протоколов высокого уровня как: HTTP, MQTT, профили дивайсов USB, файловые системы, отладочные логи...
И все это должно работать когда прикладная задача позиционирует дивайс в пространстве с точностью 0.05 град c помощью кучки не самых точных электроприводов.
Умный робот-пылесос назовем это условно.

Продолжаем нашу трансляцию ...

Вы привели пример ЗАДАЧ и набор ИНТЕРФЕЙСОВ типичной простенькой эмбедед системы но не привели КРИТЕРИЙ по которой можно четко сказать что эта ситема relatime.
В моем буке под виндой наверно и поболее интерфейсов и протоколов будет и все рабоатет в реальном времени (намек - как мне кажется).

Удачи! Rob.

[syoma]

Вы привели пример ЗАДАЧ и набор ИНТЕРФЕЙСОВ типичной простенькой эмбедед системы но не привели КРИТЕРИЙ по которой можно четко сказать что эта ситема relatime

Мало того, что тема себя исчерпала, так мы еще и начинаем ходить по кругу. Спасибо всем, вопрос закрыт.