Как глобально запретить прерывания Опции

[SpiritDance]

Столкнулся со следующей неувязкой. На время записи во флеш мне очень желательно запретить выполнение прерываний. Я даже догадался что для запрета прерываний нужно "всего лишь" установить биты I и F в регистре CPSR. Написал следующий код.

Код

INT_DISABLE_MASK   EQU      0x000000C0

    EXPORT disable_interrupts
    EXPORT enable_interrupts

    ARM
    AREA    FASTCODE, CODE
enable_interrupts
;Çàïèñàòü 0 â áèòû I è F ðåãèñòðà CPSR, ÷òîáû çàïðåòèòü ïðåðûâàíèÿ
    mrs     r0, cpsr
    mvn     r1, #INT_DISABLE_MASK
    and     r0, r0, r1
    msr     cpsr_c, r0
    bx      lr

disable_interrupts
;Çàïèñàòü 1 â áèòû I è F ðåãèñòðà CPSR, ÷òîáû çàïðåòèòü ïðåðûâàíèÿ
    mrs     r0, cpsr
    orr     r0, r0, #INT_DISABLE_MASK
    msr     cpsr_c, r0
    bx      lr
    END

Но с помощью отладчика обнаружил, что он не работает, то есть значение регистра cpsr не меняется. Вызаваются эти функции в свою очередь из функции находящейся в рам и помеченной с помощью #pragma arm, то есть некорректный переход из АРМ в thumb не является причиной. Начал копать в чем же дело и наткнулся на вот такое

In user mode, only the condition flags of the CPSR (CPSR_f) can be changed. In other modes, the entire CPSR can be changed.

То есть собственно правильно что код не работает.

Отсюда вопрос как же корректно запретить - установить разрешение прерываний IRQ и FIQ? Только как-то через AIC?

Сообщение отредактировал SpiritDance - Aug 21 2006, 09:18

[aaarrr]

А зачем было процессор в USER mode загонять?

[SpiritDance]

Непонял... что значит загонять в user mode?
Поподробнее можно для дураков? Я правильно понимаю что процессор при включении в system mode находится и Вы предлагаете в нем же и оставатся не устанавливая стек для usermode?

Сообщение отредактировал SpiritDance - Aug 21 2006, 11:02

[klen]

Попробуте обернуть Ваш код в команды перехода в System режим и обратно.

[SpiritDance]

Все. Процессор в систем с самого начала. Вопрос только а насколько корректно оставлять его там? Я так понимаю что для однозадачных прошивок это даже более правильно чем user mode?

klen
Насколько я понимаю вышеприведенную цитату из user mode в system mode с помощью команды перейти невозможно. Поправьте если я ошибаюсь.

[gmax]

...из user mode в system mode с помощью команды перейти невозможно. Поправьте если я ошибаюсь.

Поправляю. Из user mode можно перейти в swi mode (инструкция swi), а из swi можно и в System, хотя swi тоже привелегированный режим

Сообщение отредактировал gmax - Aug 21 2006, 12:06

[aaarrr]

Все. Процессор в систем с самого начала

Только не в system, а в supervisor.

так понимаю что для однозадачных прошивок это даже более правильно чем user mode?

Однозначно. Во многих процессорах даже доступ к периферии из user mode закрыт. Оставьте процессор в supervisor.

Насколько я понимаю вышеприведенную цитату из user mode в system mode с помощью команды перейти невозможно. Поправьте если я ошибаюсь.

Переход возможен только через исключения - IRQ, FIQ, SWI и т.п.

[klen]

Насколько я понимаю вышеприведенную цитату из user mode в system mode с помощью команды перейти невозможно. Поправьте если я ошибаюсь.

Я тоже до сих пор понимаю. Поэтому можно выполнить команду swi #N - тоесть вызвать "системную функцию" c номером N путем програмного прерывания, обработчик програмного прерывания работает врежиме супервизора, поэтому имеет доступ к CSPR.
Но это как то долго. у меня пока все всегда работает в режиме system.
Если я не прав то попрвте меня.

[SpiritDance]

Только не в system, а в supervisor.

Почему? В смысле почему оставлять в супервизоре? Не грамотней переключится в систем? Или тут уже все равно?

klen, gmax
Нет, преключатся через swi + вызывать исключение перед прошивкой флеш мне не хочется. К тому же как грамотно переключится? По идее при выходе и обработчика процессор достанет из spsr старое значение и процессор снова окажется в user mode. Запускать перешивку страницы флешь через swi? Это не то чтобы долго, это как-то криво на мой взгляд.

Кстати. кто нибудь пробовал сишную функцию запихнуть в swi?

Сообщение отредактировал SpiritDance - Aug 21 2006, 12:38

[aaarrr]

Почему? В смысле почему оставлять в супервизоре? Не грамотней переключится в систем? Или тут уже все равно?

А смысл переходить в user? Для создания себе лишних проблем при работе с памятью или периферией? Режим user придуман для выполнения задач под операционной системой, чтобы эту систему ненароком не уронить, когда пользовательская задача полезет в чужую память.

[SpiritDance]

А смысл переходить в user?

Ну про user я собственно говоря догнал, я про выбор режима system и supervisor спрашивал.

[aaarrr]

Ну про user я собственно говоря догнал, я про выбор режима system и supervisor спрашивал.

Можно выбрать тот, что больше нравится System и user используют общий стек, у supervisor - отдельный. По большому счету, разницы нет.

[klen]

.. кто нибудь пробовал сишную функцию запихнуть в swi?

Я делал. Инициализирую таблицу адресов системных функций. При вызове swi, которая у меня выглядит
#define SysCall_0() asm volatile ("swi #0")
#define SysCall_1() asm volatile ("swi #1")
#define SysCall_2() asm volatile ("swi #2")
#define SysCall_3() asm volatile ("swi #3")
.....

в вызывающей функции например SysCall_0();

далее обработчик програмго прерывания определяет адрес системной функции и вызывает ее, даллее возвращает управление

Код

#include "SwiHandlers.h"

//массив адресов системных функций
volatile SWIHANDLER SwiHandlers[SWI_HANDLERS];
volatile TSwiData SwiData;
//-----------------------------------------------
void swiHandler_0()
{
}
//-----------------------------------------------
void swiHandler_1()
{
  //
}
//-----------------------------------------------
void swiHandler_2()
{
  //
}
//-----------------------------------------------
void swiHandler_3()
{
  //
}

//-----------------------------------------------
void InitSWIHandlers()
{
  SwiHandlers[0] = swiHandler_0;
  SwiHandlers[1] = swiHandler_1;
  SwiHandlers[2] = swiHandler_2;
  SwiHandlers[3] = swiHandler_3;
}

void Swi_Handler(void) __attribute__((interrupt("SWI")));
void Swi_Handler(void)
{
  // вызов системной функции
  asm volatile ( "mov   r0 , r14        ; \
          sub   r0 , #0x4       ; \
          ldr   r0 , [r0]       ; \
                    bic   r0 , #0xff000000; \
          mov   r1 , #0x4       ; \
          mul   r0 , r1         ; \
          mov   r1 , %0         ; \
          add   r0 , r1         ; \
          ldr   r0 , [r0]       ; \
          mov   lr, pc          ;\
          bx    r0"
          :
          : "r"(SwiHandlers)
          : "r0", "r1"
            );
}

код

[SpiritDance]

А почему обработчик в thumb-режиме?

[klen]

А почему обработчик в thumb-режиме?

Ошибка, из старого исходника выдернул, который еще не работал. Главное идея.