На неком девайсе основанном на процессоре ARM DM3730, работает операционная система Linux (без патчей rt) и моё приложение. В рамках этого приложения множество потоков (планировщик SCHED_RR), основных три: - поток 1: забор данных с устройства (максимальный приоритет); - поток 2: подготовки данных (нормальный приоритет); - поток 3: обработки данных (низкий приоритет);
в последнем потоке происходит вызов из сторонеей библиотеки fftw3.h. при этом, когда данных много и происходит вызов обработки этих данных из сторонней библиотеки, поток 3 захватывает ядро на огромный отрезок времени (~550мс) и не вытесняется. Из-за этого первый поток (самый критичный), не успевает забрать данные, что для меня очень критично.
Помогите с методами решения данной проблемы.
|