|
прерывания в embedded linux, прерывание button -> led |
|
|
|
Oct 16 2017, 13:57
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 68
Регистрация: 3-06-15
Пользователь №: 86 995
|
Здравствуйте. Есть статья http://derekmolloy.ie/kernel-gpio-programm...ttons-and-leds/пытаюсь повторить (первый пример с кнопкой и ледом) на arm с результатом: # insmod ./gpio.ko GPIO_TEST: Initializing the GPIO_TEST LKM GPIO_TEST: The button state is currently: 1 GPIO_TEST: The button is mapped to IRQ: -6 GPIO_TEST: The interrupt request result is: -22 insmod: can't insert './gpio.ko': Invalid argument система явно не настроена ловить gpio прерывания, но может вкл и выкл led. представляю как можно настроить ножку на прерывание в "голой системе", но как это сделать под linux или что почитать?(google сильно не помог) спасибо.
|
|
|
|
|
Oct 16 2017, 14:13
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 68
Регистрация: 3-06-15
Пользователь №: 86 995
|
Цитата(x893 @ Oct 16 2017, 14:05) обработчик появляется в /proc/interrupts ? хотя там расписано всё в деталях где смотреть и что происходит. нет не появляется. уверен что из -за функции request_irq которая возвращает отрицательное значение все накрывается.. номер прерывание тоже какой то не такой. без регистрации прерывания пример вполне работоспособен.
Сообщение отредактировал winniethepooh - Oct 16 2017, 14:14
|
|
|
|
|
Oct 17 2017, 07:33
|
Знающий
Группа: Участник
Сообщений: 959
Регистрация: 11-01-06
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 13 050
|
Цитата(winniethepooh @ Oct 16 2017, 16:57) система явно не настроена ловить gpio прерывания, но может вкл и выкл led. представляю как можно настроить ножку на прерывание в "голой системе", но как это сделать под linux или что почитать?(google сильно не помог) попробуйте для начала вместо загрузки этого модуля взять на ручное управление пин, который вы хотите задействовать под кнопку.. по вами приведенной ссылке есть пример через echo NN > export если этой ветки в ядре нет, то ваше ядро не поддерживает функции работы с gpio если ветка есть, но команда возвращает ошибку, то пин занят ядром и вам будет не доступен если команда отработала без ошибок то должен появится gpioNNвнутри смотрите содержимое direction д.б. inтогда при ненажатой кнопке смотрите value, д.б. одно значение, при нажатой будет другое если это не происходит, то вы ошиблись между NN и физическим контактом, или неисправна цепь вашей кнопки
|
|
|
|
|
Oct 17 2017, 08:22
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 68
Регистрация: 3-06-15
Пользователь №: 86 995
|
Цитата(Jury093 @ Oct 17 2017, 08:33) попробуйте для начала вместо загрузки этого модуля взять на ручное управление пин, который вы хотите задействовать под кнопку.. по вами приведенной ссылке есть пример через echo NN > export если этой ветки в ядре нет, то ваше ядро не поддерживает функции работы с gpio если ветка есть, но команда возвращает ошибку, то пин занят ядром и вам будет не доступен если команда отработала без ошибок то должен появится gpioNN внутри смотрите содержимое direction д.б. in тогда при ненажатой кнопке смотрите value, д.б. одно значение, при нажатой будет другое если это не происходит, то вы ошиблись между NN и физическим контактом, или неисправна цепь вашей кнопки уже попробовал (управление ледом). и в ручном управлении и в драйвере функции pio_direction_output gpio_set_value gpio_export работают (есть управление ледом) не работает функция request_irq (возвращает отрицательное значение) и функция мапинга прерывания на gpio gpio_to_irq так же не работает. моя проблема думаю в том, что я не знаю где в данных устройства связать нужные gpio, настроить прерывания и связать из нужными gpio. Цитата(aaarrr @ Oct 17 2017, 09:11) Не такой: gpio_to_irq возвращает -ENXIO (No such device or address). Для этого вывода вообще прерывание предусмотрено? да предусмотрено (int28_0/P5C) - на этот порт мне нужно ловить внешнее прерывание.
Сообщение отредактировал winniethepooh - Oct 17 2017, 08:27
|
|
|
|
|
Oct 17 2017, 08:45
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 68
Регистрация: 3-06-15
Пользователь №: 86 995
|
Цитата(aaarrr @ Oct 17 2017, 09:37) Похоже, что в драйверах gpio для вашего процессора просто не реализована поддержка прерываний. как это проверить? если так то выход?
Сообщение отредактировал winniethepooh - Oct 17 2017, 08:46
|
|
|
|
|
Oct 17 2017, 08:54
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448
|
Цитата(winniethepooh @ Oct 17 2017, 11:45) как это проверить? Посмотреть исходники драйверов - /drivers/gpio/gpio-секретного-процессора.c Цитата(winniethepooh @ Oct 17 2017, 11:45) если так то выход? Нагуглить что-то более свежее или дописать самостоятельно.
|
|
|
|
|
Oct 17 2017, 09:02
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 68
Регистрация: 3-06-15
Пользователь №: 86 995
|
Цитата(aaarrr @ Oct 17 2017, 09:54) Посмотреть исходники драйверов - /drivers/gpio/gpio-секретного-процессора.c
процессор arm (fm3)
Нагуглить что-то более свежее или дописать самостоятельно. спасибо.
|
|
|
|
|
Oct 17 2017, 10:38
|
Знающий
Группа: Участник
Сообщений: 959
Регистрация: 11-01-06
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 13 050
|
Цитата(winniethepooh @ Oct 17 2017, 11:45) как это проверить? если так то выход? я правильно понял - вы сначала на пин прицепили светодиод (с резистором надеюсь), им поуправляли, а потом вместо светика подключили кнопку и пытаетесь с ней работать? из юзерспейса я с прерываниями не работал, но по идее у вас в конфиге ядра д.б. разрешен пункт GPIOLIB: Код root@arm9m10:~# zcat /proc/config.gz |grep GPIO CONFIG_GENERIC_GPIO=y # CONFIG_GPIO_PCA953X is not set # CONFIG_KEYBOARD_GPIO_POLLED is not set CONFIG_ARCH_NR_GPIO=0 # CONFIG_MTD_NAND_GPIO is not set # CONFIG_MDIO_BUS_MUX_GPIO is not set CONFIG_KEYBOARD_GPIO=y # CONFIG_MOUSE_GPIO is not set CONFIG_I2C_GPIO=y CONFIG_ARCH_HAVE_CUSTOM_GPIO_H=y CONFIG_ARCH_REQUIRE_GPIOLIB=y CONFIG_GPIOLIB=y Цитата(aaarrr @ Oct 17 2017, 11:54) Посмотреть исходники драйверов - /drivers/gpio/gpio-секретного-процессора.c с большой долей вероятности у скромного ТС какой-нить BBB на am3359, если это так, то там проблем быть не должно..
|
|
|
|
|
Oct 17 2017, 11:28
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 68
Регистрация: 3-06-15
Пользователь №: 86 995
|
Цитата(Jury093 @ Oct 17 2017, 10:38) я правильно понял - вы сначала на пин прицепили светодиод (с резистором надеюсь), им поуправляли, а потом вместо светика подключили кнопку и пытаетесь с ней работать? из юзерспейса я с прерываниями не работал, но по идее у вас в конфиге ядра д.б. разрешен пункт GPIOLIB: Код root@arm9m10:~# zcat /proc/config.gz |grep GPIO CONFIG_GENERIC_GPIO=y # CONFIG_GPIO_PCA953X is not set # CONFIG_KEYBOARD_GPIO_POLLED is not set CONFIG_ARCH_NR_GPIO=0 # CONFIG_MTD_NAND_GPIO is not set # CONFIG_MDIO_BUS_MUX_GPIO is not set CONFIG_KEYBOARD_GPIO=y # CONFIG_MOUSE_GPIO is not set CONFIG_I2C_GPIO=y CONFIG_ARCH_HAVE_CUSTOM_GPIO_H=y CONFIG_ARCH_REQUIRE_GPIOLIB=y CONFIG_GPIOLIB=y с большой долей вероятности у скромного ТС какой-нить BBB на am3359, если это так, то там проблем быть не должно.. мой конфиг CONFIG_PPS is not set CONFIG_ARCH_WANT_OPTIONAL_GPIOLIB=y CONFIG_GPIOLIB=y CONFIG_GPIO_SYSFS=y PPS support # # CONFIG_PPS is not set CONFIG_ARCH_WANT_OPTIONAL_GPIOLIB=y CONFIG_GPIOLIB=y CONFIG_GPIO_SYSFS=y я правильно понял - вы сначала на пин прицепили светодиод (с резистором надеюсь), им поуправляли, а потом вместо светика подключили кнопку и пытаетесь с ней работать? нет для моргания я использовал другой порт, но светодиод последовательно с резистором. необходимо быстро реагировать на внешние сигналы, поэтому пришлось отказаться от userspace.
|
|
|
|
|
Oct 17 2017, 12:32
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 68
Регистрация: 3-06-15
Пользователь №: 86 995
|
Спасибо за GPIOLIB Jury093. Покопаю в этом направлении...
|
|
|
|
|
Oct 17 2017, 15:05
|
Знающий
Группа: Участник
Сообщений: 959
Регистрация: 11-01-06
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 13 050
|
Цитата(winniethepooh @ Oct 17 2017, 14:28) нет для моргания я использовал другой порт, но светодиод последовательно с резистором. необходимо быстро реагировать на внешние сигналы, поэтому пришлось отказаться от userspace. проще сразу в исходниках ядра прописать нужные пины, сигналы и режимы, тогда не придется по каждому чиху плодить такие костыли.. впрочем, на том же BB/BBB можно даже pwm запустить на штатном ядре посредством echo.. по делу - взял сорц г-на по ссылке выше, прописал два "левых" gpio, собрал, гружу, в логе: Код GPIO_TEST: Initializing the GPIO_TEST LKM PM: Adding info for No Bus:gpio81 PM: Adding info for No Bus:gpio80 GPIO_TEST: The button state is currently: 0 GPIO_TEST: The button is mapped to IRQ: 240 GPIO_TEST: The interrupt request result is: 0 root@dm8148:~/src/gpio-test# причем модуль успешно отобрал у ядра пин под светодиод (LED2) и накрутил свои настройки (а он мне ночью коридор подсвечивает по расписанию) какие gpio прописаны у вас видно только вам, равно как название АРМа, платы, версия ядра и тыпы
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|