|
|
|
11 битные идентификаторы в а/м Mercedes Axor |
|
|
|
Aug 7 2007, 11:36
|
Группа: Новичок
Сообщений: 7
Регистрация: 6-08-07
Пользователь №: 29 589
|
Ребята, а кому-нибудь удалось разобраться в автомобильном CAN? Пытаюсь изучать SAE и тп и столько вопросов!!! Этот CAN совсем другой... какието страницы, приоритеты в кусочках идентификаторов... Если кому не трудно, подтолкните в нужном направлении, как с этим вообще разбираться? Заранее благодарен!
|
|
|
|
|
Aug 9 2007, 08:09
|
Участник
Группа: Новичок
Сообщений: 15
Регистрация: 17-09-06
Пользователь №: 20 465
|
По русски ничего толкового нет, надо разбираться по документам SAE. CAN тот же самый, сами недавно этим занимались, если есть какие-то конкретные вопросы постараюсь ответить
|
|
|
|
|
Sep 2 2007, 09:41
|
Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 2-09-07
Пользователь №: 30 228
|
Цитата(snd @ Aug 9 2007, 11:09) если есть какие-то конкретные вопросы постараюсь ответить Перерыл весь j1939, пока не смог разобраться с 11 бинтыми идентификаторами. Можно ли как то из 11 битного идентификатора вытянуть PGN?
|
|
|
|
|
Sep 2 2007, 09:45
|
Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 2-09-07
Пользователь №: 30 228
|
Народ, помогите разобраться плиз. Перерыл весь j1939, пока не смог разобраться с 11 бинтыми идентификаторами. Читал шину в Renault и MANах, там 29 битные (extended) идентификаторы, из идентификатора сразу понятно в какой PGN смотреть, и какой SPN брать для своих целей. На Merсedes Actor и Axor, идентификаторы 11 битные. Никак не могу разобраться как интерпретировать данные. Можно ли как то из 11 битного идентификатора вытянуть PGN?
|
|
|
|
|
Sep 3 2007, 04:08
|
Участник
Группа: Новичок
Сообщений: 15
Регистрация: 17-09-06
Пользователь №: 20 465
|
Цитата(kluge @ Sep 2 2007, 13:41) Перерыл весь j1939, пока не смог разобраться с 11 бинтыми идентификаторами.
Можно ли как то из 11 битного идентификатора вытянуть PGN? В SAE J1939-21 есть таблица (TABLE 1 MAPPING OF SAE J1939 INTO CAN’S ARBITRATION AND CONTROL FIELDS®) в которой расписано соответствие 29 и 11 битных идентификаторов CAN, идентификаторам J1939, из которой можно понять, что в 11 битном идентификаторе может быть только Source Address (ну и всякая там служебная информация типа битов приоритета), а PGN может быть передан только в 29 битном
|
|
|
|
|
Sep 3 2007, 06:51
|
Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 2-09-07
Пользователь №: 30 228
|
Цитата(snd @ Sep 3 2007, 07:08) что в 11 битном идентификаторе может быть только Source Address Попробуем перефразировать вопрос иначе. Цитата из j1979-21: Referencing Table 1, the 11-bit identifier field is parsed as follows: the three most significant bits are used as priority bits; the eight least significant bits identify the source address of the PDU. Priority bits are described in 5.2.1. The source address is defined in the Source Address Table (see SAE J1939). т.е. формирование адресов стандартизировано. В j1939 есть Table B2, J1939 Preferred Addresses собственно вопросы: Есть ли какие либо другие стандарты описывающие высокоуровневые протоколы, в коротых используется 11 битные идентификаторы? Не разбирался ли кто, можно ли как то исходя из адреса источника пакета, понять формат данных в пакете?
|
|
|
|
|
Oct 4 2007, 22:18
|
Участник
Группа: Новичок
Сообщений: 18
Регистрация: 10-09-04
Пользователь №: 631
|
Parameter Group Number (PGN) The Parameter Group Number is determined from the following constituent components: Reserved bit, Data Page bit, PDU Format Field (8 bits), and Group Extension Field (8 bits). These 18 bits are used to establish the 24 bit PGN. Whenever it is necessary to identify a Parameter Group in the data-field of a CAN data frame, it is expressed in 24 bits with the most significant bits set to zero. See table 2 for an illustration of PGNs, their corresponding bits and their conversion to a decimal number. The procedure for the bit fields to be converted to Parameter Group Numbers is as follows. If the PDU Format (PF) value is less than 240 (F016), then the lower byte of the PGN is set to zero. NOTE — Not all 131 072 combinations (217) are available to be assigned as PGNs. Only a total of 8 670 combinations are available for assignment (calculated as: 2 pages x [240 + (16 x 256)] = 8 670, using the conventions specified in this part of ISO 11783).
Bit No. 29 bit identifiers 11 bit identifiers CAN ISO 11783 CAN IS0117831) 1 SOF SOF*) SOF SOF*) 2 ID 28 P3 ID 11 P3 3 ID 27 P2 ID 10 P2 4 ID 26 P1 ID 9 P1 5 ID 25 R1 ID8 SA8 6 ID 24 DP ID 7 SA7 7 ID 23 PF8 ID6 SA6 8 ID 22 PF7 ID 5 SA5 9 ID 21 PF6 ID4 SA4 10 ID 20 PF5 ID 3 SA3 11 ID 19 PF4 ID 2 SA2 12 ID 18 PF3 ID1 SA1 13 SRR ® SRR*) RTR (x) RTR*) 14 IDE ® IDE*) IDE (d) IDE*) 15 ID 17 PF2 R0 R0*) 16 ID 16 PF1 DLC4 DLC4 17 ID 15 PS 8 DLC3 DLC3 18 ID 14 PS 7 DLC2 DLC2 19 ID 13 PS 6 DLC1 DLC1 20 ID 12 PS 5 21 ID 11 PS 4 22 ID 10 PS 3 23 ID 9 PS 2 24 ID 8 PS1 25 ID 7 SA8 26 ID 6 SA7 27 ID 5 SA6 28 ID 4 SA5 29 ID 3 SA4 30 ID 2 SA3 31 ID1 SA2 32 ID0 SA1 33 RTR (x) RTR*) 34 r1 r1*) 35 r0 r0*) 36 DLC4 DLC4 37 DLC3 DLC3 38 DLC2 DLC2 39 DLC1 DLC1
SOF Start of Frame Bit R# Reserved Bit #n according to IS011783 ID## Identifier Bit #n SA# Source Address Bit #n according to IS011783 SRR Substitute Remote Request DP Data Page according to IS011783 RTR Remote Transmission Request Bit PF# PDU Format Bit #n according to IS011783 IDE Identifier Extension Bit PS# PDU Specific Bit #n according to IS011783 r# CAN Reserved Bit #n (d) dominant bit DLC# Data Length Code Bit #n ® recessive bit P# Priority Bit #n according to IS011783 (x) bit state dependent on message
*) CAN Defined Bit, Unchanged in ISO 11783. 1) Required format of proprietary 11 bit identifiers.
Табулирования и пробелы сжирает, как тут таблицу форматнуть?
Сообщение отредактировал Codavr - Oct 4 2007, 22:30
|
|
|
|
|
May 14 2017, 17:07
|
Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 11-04-17
Пользователь №: 96 458
|
Здравствуйте! Друзья, я правильно понимаю, что описание 11 битных идентификаторов по аналогии с описанием протокола FMS(FMS-Standard description) не найти свободно? Нужно либо методом долгих тестов вычислять, либо покупать/выпрашивать у производителя?
К примеру как расшифровать: CAN. Start scan ID=002 (5) 7E 00 00 07 2C 00 CE 02 ID=1F9 (2) 20 00 00 01 00 2F 13 35 ID=215 (6) FF F0 FF 00 FF FF 00 9E ID=216 (1) 40 00 00 00 30 34 03 A2 ID=231 (8) 00 90 00 D3 D3 BA 00 9E ID=233 (5) 00 4E 02 00 00 1C 03 02 ID=23D (8) 43 00 02 F7 00 26 00 61 ID=23E (8) 01 20 FE 5E 00 00 01 A1 ID=251 (8) 10 00 00 01 00 2F 13 35 ID=253 (8) 03 4F 00 00 00 00 D6 02 ID=280 (8) 03 08 00 00 00 00 EF 40 ID=284 (8) 00 00 00 00 00 00 05 8B ID=285 (8) 00 00 00 00 00 00 6F F6 ID=291 (4) FF 00 D9 6B 00 00 D9 5F ID=29E (8) D3 00 00 00 00 04 03 7A ID=2A0 (5) D0 80 03 7F FD 00 AD 33 ID=2A5 (7) 00 00 00 20 00 00 00 61 ID=2D1 (7) 00 00 00 02 1C 1D 03 00 ID=2DE (8) 02 00 00 00 A0 28 03 98 ID=351 (8) 1C 00 51 2A 00 00 50 18 ID=354 (8) 00 00 00 00 00 00 04 00 ID=358 (8) 01 00 00 00 00 00 FA F2 ID=35D (8) C0 03 00 00 00 00 00 00 ID=4C0 (1) 00 00 00 07 23 00 01 B0 ID=4C1 (1) 00 59 00 80 00 00 00 62 ID=551 (6) 00 60 00 80 00 00 41 00 ID=580 (3) 00 46 40 00 00 00 CE 02 ID=5C5 (8) 44 00 00 00 00 0C 00 00 ID=60D (8) 86 07 00 00 00 00 00 00 ID=625 (6) 32 68 FF 1D 00 00 03 4D ID=6EC (2) 00 00 00 20 00 00 00 63 CAN. End scan
Необходимо найти идентификаторы отвечающие за топливо.
|
|
|
|
|
May 15 2017, 06:51
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 31
Регистрация: 25-09-08
Пользователь №: 40 477
|
Цитата(alig517 @ May 14 2017, 20:07) Здравствуйте! Друзья, я правильно понимаю, что описание 11 битных идентификаторов по аналогии с описанием протокола FMS(FMS-Standard description) не найти свободно? Нужно либо методом долгих тестов вычислять, либо покупать/выпрашивать у производителя? ... Необходимо найти идентификаторы отвечающие за топливо. Да, в свободном доступе их нет. Т.к. там не FMS, а проприетарщина. Можно попробовать такую методику поиска - тыц (сам не проверял).
|
|
|
|
|
May 15 2017, 12:03
|
Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 11-04-17
Пользователь №: 96 458
|
так и думал про методику в курсе, геморно это все. спасибо!
|
|
|
|
|
May 15 2017, 13:33
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 31
Регистрация: 25-09-08
Пользователь №: 40 477
|
Цитата(alig517 @ May 15 2017, 15:03) геморно это все. Согласен. Нужно что-то с функционалом ala ArtMoney, но не ясно как отслеживать если в одном CAN сообщении приходят разные SPN.
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|