|
|
![Reply to this topic](style_images/1/t_reply.gif) ![Start new topic](style_images/1/t_new.gif) |
Dobot Magician и аналогичные Робо-руки, Обсуждения по применению |
|
|
|
Aug 3 2018, 06:51
|
Профессионал
![*](style_images/1/pip.gif) ![*](style_images/1/pip.gif) ![*](style_images/1/pip.gif) ![*](style_images/1/pip.gif) ![*](style_images/1/pip.gif)
Группа: Свой
Сообщений: 1 817
Регистрация: 14-02-07
Из: наших, которые работают за бугром
Пользователь №: 25 368
![](style_images/1/spacer.gif)
|
Привет, Наткнулся в сети на описание данного настолько робота https://habr.com/company/top3dshop/blog/418963/Вроде, как стоит вполне себе гуманных денег и я задумался насчет применения в электронной индустрии. Ну самое первое - паяльный робот - т. е паяльник с автоматической подачей припоя и вперед. Должно сработать, хоть и медленно. Второе, что у меня тоже делает человек - подписка маркером печатных плат в зависимости от монтажника. Тоже робот мог бы сделать. Еще есть идеи различных автоматических тестов для готовых изделий - нажимать на кнопки на изделиях, проверять, что все они работают. Проверять датчики Холла магнитиками и т.д. Ну и, конечно, экстрим - установщик SMD компонентов в самой мелкой серии из россыпи, но тут скорей всего точности не хватит и надо компьютерное зрение добавлять. Хотя кто его знает - софт вроде как опенсоурсный и народ довольно быстро новые фичи прикручивает. Что вы думаете по поводу таких роборук? Нашли бы они применение в вашем производстве?
|
|
|
|
|
Aug 3 2018, 14:22
|
Профессионал
![*](style_images/1/pip.gif) ![*](style_images/1/pip.gif) ![*](style_images/1/pip.gif) ![*](style_images/1/pip.gif) ![*](style_images/1/pip.gif)
Группа: Свой
Сообщений: 1 817
Регистрация: 14-02-07
Из: наших, которые работают за бугром
Пользователь №: 25 368
![](style_images/1/spacer.gif)
|
Ну, допустим, точность там 0,2мм, и вроде как у устройств классом выше типа Dobot M1 - 0,02мм.
Вопрос не столько в пайке, хотя это первое, что электронщику приходит в голову, сколько в других вариантах применения. Машинное зрение там вроде как есть, можно какую-нибудь сортировку деталей придумать. Или у меня еще вариант - засунуть в эту роборуку щуп для осциллографа и заставить снимать осциллограммы в разных местах платы - дешевый игольчатый тестер получается. Причем можно быстро обучить.
|
|
|
|
|
Aug 3 2018, 17:50
|
Гуру
![*](style_images/1/pip.gif) ![*](style_images/1/pip.gif) ![*](style_images/1/pip.gif) ![*](style_images/1/pip.gif) ![*](style_images/1/pip.gif) ![*](style_images/1/pip.gif)
Группа: Участник
Сообщений: 2 219
Регистрация: 16-08-12
Из: Киров
Пользователь №: 73 143
![](style_images/1/spacer.gif)
|
Цитата(syoma @ Aug 3 2018, 17:22) ![*](style_images/1/post_snapback.gif) Ну, допустим, точность там 0,2мм, и вроде как у устройств классом выше типа Dobot M1 - 0,02мм. Да не будет там такой точности, маркетинг еще не это в уши нальет, посмотрите, как он "от руки" рисует, где там 0.2мм , 0.5 еще с натяжкой... 0.2 и менее - это точность пром. роботов, у которых цена - зашатаешься
|
|
|
|
|
Aug 5 2018, 12:22
|
Профессионал
![*](style_images/1/pip.gif) ![*](style_images/1/pip.gif) ![*](style_images/1/pip.gif) ![*](style_images/1/pip.gif) ![*](style_images/1/pip.gif)
Группа: Свой
Сообщений: 1 817
Регистрация: 14-02-07
Из: наших, которые работают за бугром
Пользователь №: 25 368
![](style_images/1/spacer.gif)
|
Цитата(HardEgor @ Aug 4 2018, 21:31) ![*](style_images/1/post_snapback.gif) У таких роботов и другая проблема - ресурс "никакой", через месяц-другой работы разбалтываются все сочленения, соответственно начинает уходить точность и т.д. Это просто игрушка которых множество на просторах интернета продают, а единственное преимущество в том, что он всё-таки не сервомоторах собран. Вы это на основании опыта пишите? Какой моделью пользовались? Цитата(Vasily_ @ Aug 5 2018, 09:23) ![*](style_images/1/post_snapback.gif) syoma, как всегда не прочитал самого главного! Сегодня мы рассказываем о небольшом настольном многофункциональном роботе манипуляторе DoBot Magician, предназначенном для образования — знакомства с робототехникой, ЧПУ и аддитивными технологиями, основами программирования. Я так думаю, что авторы статьи еще сами не понимают возможные сферы применения данного робота. Поэтому и пишут про образование, как самое понятное. Цитата И осталось посмотреть ролик, увидеть как это поделие расставляет кубики, забыть эту идею и купить себе настоящий КУКА. Кстати, Бу Куку можно купить совсем не дорого. Ссылки на такие изделия, пожалуйста.
|
|
|
|
|
Aug 5 2018, 19:11
|
Местный
![*](style_images/1/pip.gif) ![*](style_images/1/pip.gif) ![*](style_images/1/pip.gif)
Группа: Свой
Сообщений: 445
Регистрация: 7-02-05
Из: Зеленоград
Пользователь №: 2 468
![](style_images/1/spacer.gif)
|
Цитата ...Кстати, Бу Куку можно купить совсем не дорого. Не ткнете носом - где можно купить куку совсем недорого ? Потому как мне попадаются исключительно выше пары лямов...
|
|
|
|
|
Sep 20 2018, 00:26
|
Участник
![*](style_images/1/pip.gif)
Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 14-01-18
Пользователь №: 101 066
![](style_images/1/spacer.gif)
|
Для подписки маркером и тыканья щупом достаточно грузоподъёмности грамм в 10, так что можете сделать манипулятор сами, поставив шаговики прямо на сочленения. А куки потому так дорого стоят, что для грузоподъёмности даже в несколько кило без сильных люфов нужны уже принципиально другие решения.
|
|
|
|
|
![Reply to this topic](style_images/1/t_reply.gif) ![Start new topic](style_images/1/t_new.gif) |
53 чел. читают эту тему (гостей: 53, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|