Управление двумя сервоприводами через ПК Опции

[mega2560]

Всем привет. Собрал проект управления сервоприводом через ПК сам код и пример взял из этой статьи : Управление сервоприводом при помощи Arduino и Java приложения Серва работает на ура, теперь хочу управлять сразу двумя сервоприводами, одну привязать на координату x другую на координату y. только вот не совсем пойму как это программно сделать, нужно придумать какой то протокол передачи координат на ПК и разбирать его в ардуине. Кто нибудь делал подобное?

[one_man_show]

Не придумывайте протокол, возьмите с успехом используемый в подобных задачах. Например, стоит присмотреться к управлению в 3D принтерах, стоит почитать здесь и здесь

[kleverd]

Если для образовательных нужд, то протокол как таковой не нужен. UART тебе в помощь.
Надо пересылать не один байт, а два байта. Первый байт будет для одной сервы, второй, для другой.
Ну можно пересылать в конце третий байт для контроля завершения команды.
Собственно все.

[A. Fig Lee]

Координировать надо в реалтайме а ПС для этих целей не очень.

[kleverd]

Координировать надо в реалтайме а ПС для этих целей не очень.

Реалтайм реалтайму рознь.

Если объект, на который будут воздействовать сервы не подвержен быстроменяющимся внешним воздействиям, то и ПК сойдет.
Для товарища, задавшего вопрос, я думаю этого будет достаточно.

[jcxz]

Надо пересылать не один байт, а два байта. Первый байт будет для одной сервы, второй, для другой.
Ну можно пересылать в конце третий байт для контроля завершения команды.

Как управляемое устройство будет узнавать где 1й, а где 2й байт?
Не бывает связи без протокола. Как не может быть разговора без языка.

[one_man_show]

Полностью согласен с jcxz. Как только пакет больше одного байта, нужно иметь возможность определить, кто первый, если система асинхронная

[Огурцов]

Как управляемое устройство будет узнавать где 1й, а где 2й байт?

0 или 1 в старшем бите ? и 7 бит данных

[jcxz]

0 или 1 в старшем бите ? и 7 бит данных

А вот это уже называется "протокол обмена"

[Огурцов]

но всё ещё с пакетом не более одного байта

Сообщение отредактировал Огурцов - Apr 17 2015, 13:21

[jcxz]

но всё ещё с пакетом не более одного байта

Отчего-ж? Если есть возможность определить границы пакета, значит он может быть многобайтовым.

[one_man_show]

но всё ещё с пакетом не более одного байта

Если продолжать спор только ради спора, тогда можно продолжать доказывать, что в одном байте можно закодировать и синхро-сигнал, и контрольную сумму и данные. Ведь в 8-ми битах по два-три бита может уместиться разной информации.
Вопрос: зачем делать сразу плохо, если плохо получается обычно без каких-либо усилий?