Цитата(syoma @ Nov 25 2015, 18:05)
Крутая у Вас контора, раз может позволить себе CANopen стеки покупать.
Контора и крутая и богатая, но из-за размера неповоротливая и правая рука не знает, что делает левая...
Цитата
А CANopen анализатор они не смогли купить? Например с тем же PCANовским адаптером?
http://www.peak-system.com/CANopen-Magic.258.0.html?&L=1Нельзя так просто взять и купить CANopen analyzer... Купить то можно все, проблема в том что нужно начинать бюрократический процесс закупок с согласованиями и объяснениями зачем оно надо... И время это займет, но видимо, придется через это пройти.
Цитата
В принципе если стек работает, он должен при запуске сразу начать генерить heartbit сообщения на CAN шину. Это первый признак, что там что-то запустилось. Если хеартбит генерится, то первое, что можно попробовать - это подавать ему команды NMT и посмотреть будет ли стек переходить в разные состояния - preoperational, stopped, operational и т.д. Далее надо попытаться приконнектится к устройству через SDO и прочитать внутренний словарь - это функция самого стека, и она не зависит
Спасибо за совет, думаю это я смогу проверить даже сейчас!
Цитата
Для всего этого из условно-бесплатного я всем советую
http://canwizard.de/en/demoversion-download Эта демоверсия, хоть и предназначена для лифтового профиля, но весьма неплохо работает как обыкновенный SDO клиент и может читать CANopen соообщения и генерить NMT комманды. С PEAKом работает. Установите, запускаете, если heratbit на шине есть - она сразу покажет в статусе номер устройства и его состояние. Просите просканировать CAN-шину - она должна найти ваше устройство и попытаться прочитать его словарь по eds файлу, который вы ей скормите.
Да, уже пытался использовать, но ограничение в 18 запусков немного напрягает
Чувствую себя Золушкой в без-пяти 12 ) нужен нормальный инструмент, и я буду его пробивать.
Цитата
А, еще нужен EDS файл. С CANopen стеком генератора EDS файлов не было? Если нет, то придется делать вручную. Тогда рекомендую бесплатный CANeds
http://canopen-solutions.com/canopen_caneds_en.htmlК сожалению, генератора не было, тоже начал пользоваться CANeds, думаю мои скромные запросы он удовлетворит.
Благодарю за помощь!