Версия для печати темы

Нажмите сюда для просмотра этой темы в обычном формате

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru _ Метрология, датчики, измерительная техника _ Лазерные датчики измерения расстояния.

Автор: Воложанин М.А. Jul 13 2018, 20:18

Закупился 6шт лазерных датчиков расстояния Balluff, при тестировании с составе системы выяснилось, что это скорее датчики цвет+расстояние а не просто расстояния.
И это при цене около 600евро/шт.
http://electronix.ru/redirect.php?https://youtu.be/54KW2PMmUXM
http://electronix.ru/redirect.php?https://youtu.be/XMQMUqGfHLw

После этого было принято решение обвязать китайские лазерные модули, подобные применяемым в рулетках, и создать свои датчики.
Нужно заметить, что китайские эти модули работают на измерении сдвига фаз, и их ПО похоже проработано более детально, чем ПО фирменных датчиков
Баллуфф, которые похоже ещё и триангуляционные.
При этом, лазерный модуль стоит 35...45 баксов и имеет на борту всё что нужно. Измеренные данные просто вычитываются по последовательному
интерфейсу.
Вот чем закончилась разработка -
http://electronix.ru/redirect.php?https://youtu.be/KiEP9IV_Vu0
А здесь остальные ролики из этого цикла -
http://electronix.ru/redirect.php?https://www.youtube.com/watch?v=R1BR-kepoJ4&list=PLMcVY7-QjcNVE9kR2r0dPaj3AtCbsZXrp

Автор: НЕХ Jul 13 2018, 20:26

Ролики не смотрел, но предлагаю))
http://electronix.ru/redirect.php?http://www.ti.com/product/OPT3101

Автор: Воложанин М.А. Jul 13 2018, 20:38

Цитата(НЕХ @ Jul 13 2018, 23:26) *
Ролики не смотрел, но предлагаю))
http://electronix.ru/redirect.php?http://www.ti.com/product/OPT3101

TOF использую в другой своей разработке. К сожалению в отличие от лазерных модулей для рулеток, у TOFов луч конический, причем градусов под 20.
А мне нужна точка. Только лазер.

16ти канальная TOF система "осязания" для манипулятора Kuka -
http://electronix.ru/redirect.php?https://youtu.be/8ESjSVaxwgU
http://electronix.ru/redirect.php?https://youtu.be/xbvm234vM0U

Ну и по сенсорам -
http://electronix.ru/redirect.php?https://youtu.be/o91kiydtZe0
А здесь съёмка в ИК спектре, абы увидеть фактический конус луча.
http://electronix.ru/redirect.php?https://youtu.be/B3verkVJDrQ


Автор: enclis_ Jul 14 2018, 07:04

http://electronix.ru/redirect.php?https://www.ebay.com/itm/Mini-Laser-Distance-Meter-Serial-Sensor-Range-Finder-RS232-TTL-Serial-Module/292498950691

Автор: k155la3 Jul 14 2018, 16:05

Цитата(Воложанин М.А. @ Jul 13 2018, 23:18) *
Закупился 6шт лазерных датчиков расстояния Balluff, при тестировании с составе системы . . .

А какая прикладная задача "системы" ?


Русская версия Invision Power Board (http://www.invisionboard.com)
© Invision Power Services (http://www.invisionpower.com)