SPI & DMA на UC3, либо twi Опции

[altlogic]

Здравствуйте!

Собственно делал ли кто-нибудь связку интерфейса SPI (TWI) с PDCA? Моя реализация работала, но через ... До поры до времени. Теперь нужно сделать всё правильно Проблема с чтением dummy- байтов по SPI.

[vibro]

Да, делал.

Чтобы что-то считать с SPI, нужно что-нибудь записать в него. Т.е. отправляешь через один канал DMA буфер в SPI, по второму каналу читаешь буфер из SPI.

Сообщение отредактировал vibro - Jun 11 2009, 07:36

[altlogic]

Да, я знаю что нужно передавать так называемые dummy-байты. но у меня возникла проблема с чтением. Для чтения данных я вынужден инициализировать канал приёма данных на число элементов N+1, где N - количество принимаемых байт данных.
Код приёмника у меня получился такой:

Код

pdca_load_channel(PDCA_CHANEL_NANO_SPI_RX, ((unsigned char *)DataStr)-1, anz+1);
pdca_load_channel(PDCA_CHANEL_NANO_SPI_TX, (unsigned char *)ffbyte, anz);

pdca_enable(PDCA_CHANEL_NANO_SPI_RX);  // получить данные
pdca_enable(PDCA_CHANEL_NANO_SPI_TX);  // Передать dummy - байты

// Дождаться окончания передачи по каналу DMA
while (pdca_get_load_size(PDCA_CHANEL_NANO_SPI_TX));
pdca_disable(PDCA_CHANEL_NANO_SPI_TX);  // Disable now the transfer.
pdca_disable(PDCA_CHANEL_NANO_SPI_RX);  // Disable now the transfer.

Всё работало хорошо до тех пор пока я не обнаружил странный баг. Один байт данных в оперативной памяти повреждается после такого вот приёма через DMA. Байт принимает значение 0xff. По всей видимости тот самый лишний байт и пишется туда, куда я не хочу. Если загружать канал DMA на приём без смещения и на длину равную длине пересылки, то принимается количество данных меньшее, чем указано и со смещением. Есть туманные предположения, что это связано с тем, что последний байт из приёмника данных нужно считывать как-то особенно.

[aaarrr]

Есть туманные предположения, что это связано с тем, что последний байт из приёмника данных нужно считывать как-то особенно.

Туман надо разогнать:
- передача заканчивается не тогда, когда у PDC TX кончатся данные, а когда эти данные кончатся и в сдвиговом регистре SPI
- если RHR на момент начала передачи полон (например, использовалась только передача без приема), то его нужно предварительно очистить чтением

[altlogic]

Туман надо разогнать:
- передача заканчивается не тогда, когда у PDC TX кончатся данные, а когда эти данные кончатся и в сдвиговом регистре SPI

Поставил проверку на наличие данных в сдвиговом регистре вслед за проверкой данных у PDC TX, и всё равно приём идёт некорректно...

- если RHR на момент начала передачи полон (например, использовалась только передача без приема), то его нужно предварительно очистить чтением

У SPI нет такого регистра. Аналогичный ему регистр Receive Data Register не очищается чтением.

[aaarrr]

Поставил проверку на наличие данных в сдвиговом регистре вслед за проверкой данных у PDC TX, и всё равно приём идёт некорректно...

Код приведите.

У SPI нет такого регистра. Аналогичный ему регистр Receive Data Register не очищается чтением.

Что значит не очищается? RDRF в SR не сбрасывается? Не верю.

[altlogic]

Решение я нашёл, это радует. НО нашёл его практически методом тыка Хотелось бы разобраться в сути. Кода очищения буфера spi не осталось. После предварительного dma- чтения без передачи всё нормализовалось.

[aaarrr]

Кода очищения буфера spi не осталось. После предварительного dma- чтения без передачи всё нормализовалось.

Чем "предварительное DMA-чтение без передачи" отличается от "очищения буфера SPI"?
Никаких "хитростей", кроме уже упомянутых, в работе с SPI по DMA нет - так что осталось не понятным?

[altlogic]

Вот отрывок кода предварительного чтения dma-канала:

Код

pdca_channel->mar = (unsigned long)addr;          //загрузка указателя данных
pdca_channel->tcr = size;                                  // длина передачи
pdca_channel->cr = AVR32_PDCA_TEN_MASK;    // задействовать канал приёма
pdca_channel->cr = AVR32_PDCA_TDIS_MASK;  // отключить канал приёма

Как-то не очень похоже на очищение буфера spi, видимо таким образом очищается буфер dma (какой ещё буфер???) Пока не прочитаю в даташите, что это так, не поверю... В описании регистра PDCA Control Register биты TransferEnable и TransferDisable (AVR32_PDCA_TEN_MASK и AVR32_PDCA_TDIS_MASK в коде) соответственно включают и выключают передачу по DMA. Про очитску буферов ничего нет.

• TEN: Transfer Enable
0 = No Effect.
1 = Enable transfer for DMA channel.
• TDIS: Transfer Disable
0 = No Effect.
1 = Disable transfer for DMA channel.

Хотя, с другой стороны включение dma-передачи разрешает каналу считать данные из регистра данных приёмника SPI. Но тогда и впрямь простое чтение регистра данных должно быть равносильно активации/декативации канала dma! Попробую всё же ещё раз проверить завтра этот вариант на свежую голову.

[Storejet]

Столкнулся с необходимостью использовать DMA для работы с SPI. Никогда ничего подобного раньше не делал, поэтому не знаю с какой стороны подступиться.Мог бы кто нибудь привести пример кода? SPI у меня в режиме ведущего. Как начать прием данных? Надо писать через DMA dummy байты?

[aaarrr]

Надо писать через DMA dummy байты?

Надо. Настраиваете два канала DMA, один на прием, второй на передачу. Запускаете сначала прием, затем передачу.