|
|
|
Управление шаговым двигателем, работа с экраном и USB джойстиком, На базе Arduino-подобных платок |
|
|
|
Mar 8 2015, 17:39
|
Помогу, чем смогу
Группа: Админы
Сообщений: 2 786
Регистрация: 28-05-04
Из: Москва
Пользователь №: 25
|
Возникла задачка быстрого прототипирования (жуткое слово) конструкции с подвижной картекой, на которой размещается мини-LCD. Управление с помощью USB джойстика. Рассматривали разные варианты решения из подручных средств. Под руками был BeagleBone Black и платки на Allwinner. В силу того, что в текущий момент увлеклись 3D печатью, решили позаимствовать полуфабрикаты из этой темы. Результаты порадовали. Сначала использовали очень бюджетный набор от принтера MC3 Stealth от Мастеркита: 1) MP1511 - Модуль управления 3D принтерами за 1190р; 2) MP1510 - Универсальный модуль подключения драйвера шагового двигателя за 350р; 3) MP4988 - Собственно сам драйвер шагового двигателя А4988 за 477р; Такое решение обошлось чуть больше 2000р против стоимости BBB более 6000р. На сэкономленные докупили ремень, шестеренку, движок 17HS8401 и экранчик. Плата MP1511 является клоном Arduino MEGA2560, в которой отсутствует USB Host. Шилды решили не искать, взяли другую плату: MB DUE - Freaduino DUE, 3.3В, AT91SAM3X8E ARM Cortex-M3, 84 МГц. Не знал, что ардуинщики дошли до АРМов, посмотрим, что там с USB Host, позже отпишусь. Если у кого-то есть опыт в применении подобной платы, дайте знать. Программист озадачился написанием прошики для стенда, но вдруг у кого-то под рукой готовые библиотеки для USB джойстиков, будем рады воспользоваться, так как в качестве задачи выступает не законченное изделие, а стенд для проверки подвижной конструкции и хотелось бы по возможности решить задачу с наименьшими временными затратами
--------------------
|
|
|
|
|
Mar 8 2015, 18:21
|
Гуру
Группа: Модератор FTP
Сообщений: 4 479
Регистрация: 20-02-08
Из: Москва
Пользователь №: 35 237
|
А я вот такой шилд в Arduino вставляла: http://www.freeduino.ru/arduino/mshield.htmlИз двух, тот, что сверху нарисован: Там пара драйверов L293D стоит (по краям) и расширитель порта на 595-ой (посредине). Если сгорят от перенапряга, но не дорого заменить. Отличается от связки MP1510+MP4988 в лучшую сторону тем, что позволяет втыкать еще и другие шилды, этажом выше. Покупала за 966 руб. Arduino использовала самую дешевую - OLIMEXINO-32U4: https://www.olimex.com/Products/Duino/AVR/O...source-hardwareТам ATmega32U4 + кварц стоят и больше ничего (даже FT232 нету) - потому и дешевая. Более мощный МК для управления моторами мне не был нужен. Покупала за 692.48 руб. Неприятно лишь то, что шилд по габаритам длиннее Arduino-платы, а потому затрудняет доступ сверху к ее разъемам.
|
|
|
|
|
Mar 8 2015, 19:58
|
Гуру
Группа: Модератор FTP
Сообщений: 4 479
Регистрация: 20-02-08
Из: Москва
Пользователь №: 35 237
|
Цитата(one_man_show @ Mar 8 2015, 22:55) А у Вас какая задача, что ищите, что требуется? Какие-нибудь либы или примеры? Меня ваша плата заинтересовала (Freaduino DUE), тем, что у нее на борту Атмеловский АРМ. В первую очерешь интересует расположение разъемов (штырьков) на плате и их назначение. Например, на мою Adruino-плату (OLIMEXINO-32U4) такая информация есть: Хочу такую же на вашу плату. Я понимаю, что о назначении многих элементов на плате можно догадаться, но хотелось бы это знать точно. Скажем, благодаря такой картинке, я узнала, где на моей плате можно впаять недостающий разъем ICSP (6 пустых дырочек), чтобы покончить с ее ардуидностью. Тогда как на вашу плату есть только фотка: Лучших ракурсов нет. Вы можете найти на ней хотя бы кнопку "Reset"? Я не могу.
|
|
|
|
|
Mar 8 2015, 20:47
|
Гуру
Группа: Модератор FTP
Сообщений: 4 479
Регистрация: 20-02-08
Из: Москва
Пользователь №: 35 237
|
Цитата(one_man_show @ Mar 8 2015, 23:38) Вроде эта картинка нагляднее Источник Несомненно. В принципе этого для дела уже достаточно, только как-то всё это из-под полы - письмена какого-то Graynomad'а с форума. И гриф "THE UNOFFICIAL". А где официальная информация от компании-производителя? Вам известно, что даже сотовые телефоны снабжают инструкциями, как в них симку вставлять, что для чего каждая кнопка предназначена? А здесь изделие на порядок сложнее. Вы хотя бы компанию-производителя этой штуки назвать можете или этот вопрос, так же как и описание, вас совершенно не волнует? (Типа программист разберется как-нибудь). И если бы я не спросила, то так бы и оставили без внимания, как несущественный?
|
|
|
|
|
Mar 13 2015, 20:17
|
Группа: Участник
Сообщений: 1
Регистрация: 10-08-12
Пользователь №: 73 083
|
Очень инересный проект на arduino due для управления 6 моторами с s-curve ускорением, команды принемает в g-code формате. Исходники. Проверял на реальном железе, понравилась плавность движения моторов.
|
|
|
|
|
|
3 чел. читают эту тему (гостей: 3, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|