ПИД на mega8, возможность реализации Опции

[Mikhail241]

Здравствуйте. Подскажите, как реализовать ПИД на mega 8 или с чего начать

[AlexandrY]

Здравствуйте. Подскажите, как реализовать ПИД на mega 8 или с чего начать

Для начала нужно определить что ваша система достаточно линейна.
Иначе от PID регулирования не будет никакого толка и вся теория коту под хвост.
Удивительно, но никто по предыдущим ссылкам об этом даже не намекнул.
Большинство этих авторов наверно полагает что если система с обратной связью не возбуждается, то она регулирует.

[Mikhail241]

Для начала нужно определить что ваша система достаточно линейна.
Иначе от PID регулирования не будет никакого толка и вся теория коту под хвост.
Удивительно, но никто по предыдущим ссылкам об этом даже не намекнул.
Большинство этих авторов наверно полагает что если система с обратной связью не возбуждается, то она регулирует.

Поясните пожалуйста, что Вы имеете в виду под системой? Само устройство? А определение линейности? Провести n итераций по нагреву и охлаждению с замером температуры и последующим построением графиков?

[AlexandrY]

Поясните пожалуйста, что Вы имеете в виду под системой? Само устройство? А определение линейности? Провести n итераций по нагреву и охлаждению с замером температуры и последующим построением графиков?

Если температура, то у меня нет вопросов. Это тема отработана хорошо.