FreeRTOS в Cortex A9, Был ли у кого го опыт ? Опции

[asen]

Добрый день
Планируется проект на IMX6D но все реализации что я от искал у производителей либо linux или Win
Система планируется жесткого реал тайма. Есть наработки на FreeRTOS на разных ядрах и время на переход А9 ограничена.
Спецов по линуксу нет к сожалению и с ним придется разбираться. Общий алгоритм работы системы такой берем данные из интерфейса SDHC или SATA которые туда складывает плисс и передаем по гигабитному эзернету по UDP дальше в сеть. Поток данных на начальном этапе 200 Мбит/с примерно. второе ядро вообще в лайтовом режиме работает для руления настройками плис и аналоговой части.

Теперь вопросы порт под A9 видел на сайте. Кто им реально использовал и нужно ли подпиливать под IMX6?
Есть ли где нибудь библиотеки работы с периферией под этот камень наподобие как SDK kinetis или у STM32 &
Вообще посмотреть бы открытые проекты под IMX на FREERTOS может ктото встречал ?
Или лудше и быстрее все же линекс изучать ? Какое время отклика у него можно получить ?
Может какие то еще есть RTOS под А9

[aaarrr]

Общий алгоритм работы системы такой берем данные из интерфейса SDHC или SATA которые туда складывает плисс и передаем по гигабитному эзернету по UDP дальше в сеть. Поток данных на начальном этапе 200 Мбит/с примерно.

Не видно из такой постановки "жесткого реалтайма", поэтому рекомендую как минимум попробовать Linux.
P.S. А не смущает, что гигабитный эзернет на mx6 не очень-то гигабитный на самом деле?

[asen]

На IMX6 вроде как ограничен скоростью 400МБит/с у меня правильная информация ? На начальном этапе хочется только 200мбит потому как это только начало. Далее ждем выхода IMX8 где ограничения по железу вроде как нет как утверждали товарищи из NXP на выставке в германии. Ну а реал тайм обусловлен временем актуальности передаваемой информации. Если случиться задержка более пол мили секунды то данные можно не передавать. SDK по работе с периферией в исходниках для IMX не существует ? Интересно есть ли что-то общее с линейкой Kinetis не одни они IP блоки использовали при дизайне чипов ?

[Kabdim]

Возможно вам стоит спросить @mantech'а. Афаик он единственный на этом форуме поднимал bare-metal на iMX'ах. Кмк для жесткого реалтайма надо делать ртос и под ней запускать linux для всего остального. Ну и freeRTOS - тормоз, выбирать его для жесткого реалтайма как-то странно.

[asen]

Почему вы считаете что freertos тормоз ? есть какие то цифры ? Какую альтернативу предложите ?

[Kabdim]

Почему вы считаете что freertos тормоз ? есть какие то цифры ?

Было неудобное сравнение на буржуйском форуме, после которого в лицензии фриРТОС появился запрет на замеры быстродействия оной. Ссылку искать лень, но вы можете поискать, на этом форуме уже было обсуждение этого вопроса.

Какую альтернативу приложите ?

Как вам тут уже сказали, задача не факт что требует жесткого реалтайма, так что линукс. А если все таки хотите заморочится, то уже вопрос платить/пиратить или пытаться приспособить бесплатное - разные ответы выйдут. Можно попробовать RT Linux, но как оно уживется на iMX - не знаю.

[asen]

Ваша позиция ясна спасибо ! может кто-то еще выкатится и не только по ОС но и по SDK для периферии

[aaarrr]

может кто-то еще выкатится и не только по ОС но и по SDK для периферии

Под SoloX есть некий "BSP" под FreeRTOS. Возможно, найдете в нем что-то полезное.

[vadon]

Успешно используется FreeRTOS на Zynq (Cortex A9) 1 - ядро freertos + lwip, 2 - ядро baremetal, 7 ни каких проблем, берете порт что идет с осью, только таймер тика переделать и инициализацию прерываний, а все остальное Cortex A9

[AndriAno]

Успешно используется FreeRTOS на Zynq (Cortex A9) 1 - ядро freertos + lwip

А можно по подробнее? У меня есть желание поружить Altera SOC + freertos + lwip. Там в принципе то же ядро используется +-.

[vadon]

Ну если нету конкретных вопросов, то это и есть подробнее, берете порт что идет с ртосом, настриваете прерывания определяете обработчики прерываний для FreeRTOS_IRQ_Handler, FreeRTOS_SWI_Handler, также для таймера который вызывает раз 1 мс FreeRTOS_Tick_Handler, больше оси ничего не надо.

[AndriAno]

Ну если нету конкретных вопросов, то это и есть подробнее, берете порт что идет с ртосом, настриваете прерывания определяете обработчики прерываний для FreeRTOS_IRQ_Handler, FreeRTOS_SWI_Handler, также для таймера который вызывает раз 1 мс FreeRTOS_Tick_Handler, больше оси ничего не надо.

Насколько я понял в том порте что предлагается для альтеры отсутсвует lwip. поэтому основной интерес именно в добалении/использовании сетевого стека под леегковесной операционкой.
В вашем случае LWIP уже был встроен или добавлялся самостоятельно? Могли бы Вы поделиться ссылочкой на проект для Xilinx?

[vadon]

LWIP вещь вообще независимая собирается под все что угодно, вам понадобится только написать драйвер для вашего мака или взять готовый, не знаю что там за мак у альтеры. И связать LwIP c freertos, в дистрибутиве есть готовые заготовки для lwip, да и примеры там есть, остается только прикрутить ваш мак.

[AndriAno]

LWIP вещь вообще независимая собирается под все что угодно, вам понадобится только написать драйвер для вашего мака или взять готовый, не знаю что там за мак у альтеры. И связать LwIP c freertos, в дистрибутиве есть готовые заготовки для lwip, да и примеры там есть, остается только прикрутить ваш мак.

В документации альтеры указано что это Synopsys DesignWare 3504-0 Universal 10/100/1000 Ethernet MAC. Что из себя представляет корка от ксайлинкса я найти не смог.
Ваш проект сделан на основе того что описано в : https://www.xilinx.com/support/documentatio...es/xapp1026.pdf ? или это что то другое?

Из опыта написания драйверов для винды и линукса могу сказать что для "понадобится только написать драйвер" займет от месяца на изучение архитектуры системы, отладки, понимания что делать надо было совсем не так и в итоге нахождения уже готового продукта.

[vadon]

Что из себя представляет корка от ксайлинкса я найти не смог.

Я использовал встроенный в Cortex мак.

Ваш проект сделан на основе того что описано в : https://www.xilinx.com/support/documentatio...es/xapp1026.pdf ? или это что то другое?

Я этим не пользовался, но для начала сойдет.

Из опыта написания драйверов для винды и линукса могу сказать что для "понадобится только написать драйвер" займет от месяца на изучение архитектуры системы, отладки, понимания что делать надо было совсем не так и в итоге нахождения уже готового продукта.

Из опыта могу сказать не зная архитектуры системы нечего в нее лезть!!!, так все тянет за собой понимание, у вас не получится так как в винде или линксе. Freertos хоть и ось но настолько завязанная на архитектуру что без ее понимания вряд ли что то получится. LWIP тоже надо настраивать под архитектуру.