|
Не могу понять природу исключения |
|
|
|
Jun 5 2018, 13:39
|
Профессионал
Группа: Участник
Сообщений: 1 778
Регистрация: 29-03-12
Пользователь №: 71 075
|
Есть функция в которой вызывается другая функция Код d_RangeToTarget = round_int16(s1553_AH64A_Conv.Range_AID, 1.0); при попадании на эту строчку контролер уходит в исключение и я не могу отследить причину так как я не могу даже сделать Step Into.сама функция ничего особобенного не представляет Код double round_int16(double num2rnd, double scale) { double l_temp_mod = 0, l_num_after_rnd = 0, l_temp_mod2 = 0, temp_scale =0; //int32_t num_int =0; //num_int = (uint32_t)num2rnd;
//l_temp_mod = fmod(num2rnd, scale);
if(l_temp_mod < 0.0) { l_temp_mod2 = l_temp_mod * (-1.0); temp_scale = scale * (-1.0); } else { l_temp_mod2 = l_temp_mod; temp_scale = scale; }
if ((l_temp_mod2)>= (scale/2)) l_num_after_rnd = num2rnd- (l_temp_mod) + temp_scale; else l_num_after_rnd = num2rnd- l_temp_mod;
return l_num_after_rnd; } как можно отследить проблему?
Сообщение отредактировал Jenya7 - Jun 5 2018, 13:40
|
|
|
|
|
Jun 5 2018, 14:34
|
Профессионал
Группа: Участник
Сообщений: 1 778
Регистрация: 29-03-12
Пользователь №: 71 075
|
Цитата(aaarrr @ Jun 5 2018, 19:49) После попадания в исключение можно узнать адрес из стекфрейма (контроллер по умолчанию - Cortex-M, ага). Но я бы прежде всего посмотрел определение s1553_AH64A_Conv.Range_AID, очень вероятно, что выполняется чтение двойного слова с недопустимым выравниванием. да. Cortex-М4ю вроде все нормально Код typedef struct { double Range_AID; ........................... .......................... } muxbus_sDataAfterConvert_AH64A_messages;
muxbus_sDataAfterConvert_AH64A_messages s1553_AH64A_Conv; View -> Call Stack показывает вхождение в эту функцию и все - никакой индикации.
Сообщение отредактировал Jenya7 - Jun 5 2018, 14:35
|
|
|
|
|
Jun 5 2018, 16:05
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448
|
Цитата(Jenya7 @ Jun 5 2018, 18:41) извиняюсь за тупость - а где есть содержимое стек-фрейма? В памяти, по адресу, на который указывает SP. Цитата(Jenya7 @ Jun 5 2018, 18:41) по дизасембли - прыгает в default_isr - почему непонятно Наверное, обработчика для fault'а нет.
|
|
|
|
|
Jun 6 2018, 08:41
|
Профессионал
Группа: Участник
Сообщений: 1 778
Регистрация: 29-03-12
Пользователь №: 71 075
|
Цитата(k155la3 @ Jun 6 2018, 14:09) Вынесите функцию из параметра. Вместо функции "разверните" ее код в Inline. функция имела следующий вид Код void data_calculation_AH64A(uint8_t flag) { switch (flag) { case MSG_04R04: if(s1553_AH64A_Conv.TADS_Operate_CMD == 1) { d_RangeToTarget = round_int16(s1553_AH64A_Conv.Range_AID, 1.0); } else { d_RangeToTarget = 0; }
d_PitchAngle = round_int16(s1553_AH64A_Conv.Pitch_AID, 0.1); d_RollAngle = round_int16(s1553_AH64A_Conv.Roll_AID, 0.1); b_RangeValidy = s1553_AH64A_Conv.TADS_Operate_CMD; b_PitchAngleValidy = s1553_AH64A_Conv.Pitch_AID_Valid; b_RollAngleValidy = s1553_AH64A_Conv.Roll_AID_Valid; break; //и так далее } для проверки изменил Код void data_calculation_AH64A(uint8_t flag) { double dval=0; switch (flag) { case MSG_04R04: if(s1553_AH64A_Conv.TADS_Operate_CMD == 1) { d_RangeToTarget = round_int16(dval, 1.0); s1553_AH64A_Conv.Range_AID = dval; } else { d_RangeToTarget = 0; }
d_PitchAngle = round_int16(s1553_AH64A_Conv.Pitch_AID, 0.1); d_RollAngle = round_int16(s1553_AH64A_Conv.Roll_AID, 0.1); b_RangeValidy = s1553_AH64A_Conv.TADS_Operate_CMD; b_PitchAngleValidy = s1553_AH64A_Conv.Pitch_AID_Valid; b_RollAngleValidy = s1553_AH64A_Conv.Roll_AID_Valid; break; на строчке double dval=0; вываливается в исключение. Такое может быть из за неправильного линкер файла?
|
|
|
|
|
Jun 6 2018, 11:08
|
Гуру
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095
|
QUOTE (Jenya7 @ Jun 6 2018, 11:41) на строчке double dval=0; вываливается в исключение. Очередной конкурс на телепатию? Какая ассемблерная команда выполняется, каково содержимое регистров, занятых в команде, какой в конце-концов процессор? Вы боитесь при приблежении к проблеменому участку открывать окно дизассемблера и ходить в нем по ассемблерным командам? Я не помню зачем, но ABI требует выравнивание стека на 8 байт. Вроде аргументировали работой с плавающей точкой. Не оно? Процессор какой? Работа с плавающей точкой аппаратная или программная?
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
|
Jun 6 2018, 11:33
|
Профессионал
Группа: Участник
Сообщений: 1 778
Регистрация: 29-03-12
Пользователь №: 71 075
|
Цитата(Сергей Борщ @ Jun 6 2018, 16:08) Очередной конкурс на телепатию? Какая ассемблерная команда выполняется, каково содержимое регистров, занятых в команде, какой в конце-концов процессор? Вы боитесь при приблежении к проблеменому участку открывать окно дизассемблера и ходить в нем по ассемблерным командам?
Я не помню зачем, но ABI требует выравнивание стека на 8 байт. Вроде аргументировали работой с плавающей точкой. Не оно? Процессор какой? Работа с плавающей точкой аппаратная или программная? Это Kinretis MK10. debug1 - это я остановился на строчке где вылетает. debug2 - следующий шаг - вылет в исключение. между двумя этими событиями нет ничего что бы объяснило что вызвало default_isr.
Сообщение отредактировал Jenya7 - Jun 6 2018, 11:38
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|