Нашел что в документах (русская версия для для ScmRTOS v5 и v4) упоминается TMutex::lock_softly(), а вот в коде этого уже нет - его заменили на TMutex::try_lock(). В документах TMutex::try_lock() не упоминается.
Стоит, наверное, эту часть документа (стр. 93) обновить...
Цитата
Автор: Sergey A. Borshch <sborshch@users.noreply.github.com> 2014-03-11 16:43:54
Сохранивший состояние: Sergey A. Borshch <sborshch@users.noreply.github.com> 2014-03-11 16:43:54
Предок: a747e55973a8cfdbfeb61a1bfd1e31d93382a8ab (make TService inheritance protected to show that no public members provided in TService and it's parents)
Потомок: a718a881c7315bb80afceade53e2ccceafeefffc (Added universal CortexMx port)
Ветвь: master, remotes/origin/develop, remotes/origin/master
Следует за: 4.0.0
Предшествует: sf-end
-TMutex improvement: additional try_lock(timeout) member function with
timeout argument. Function returns false if mutex wasn't locked during
requested time.
-TMutex::lock_softly() renamed to to try_lock() (without arguments).
-TMutex::lock_softly() as wrapper to try_lock() added to scmRTOS_OBSOLETE_NAMES section