Порт Cortex-R4, Попытка реализации Опции

[Legath]

Всем доброго дня.
Пытаюсь сделать порт для Cortex R4F (чип RM46L852). Компилятор gcc 5.4.1.

Использую схему с программным прерыванием. Но возникает проблема в реализации функции os_start
По примеру порта ARM7
сделал ассемблерный файл со следующий содержимым (подсматривал в других ОСРВ)

Код

        .set SYS_MODE,    0x1f
        .set SVC_MODE,    0x13
        .set IRQ_MODE,    0x12
        .set STUB,    0x00


        .global context_restore

context_restore:     // os_start() passes New_SP in R0
    CPS        #SYS_MODE
    LDR        R1, [R0]
    LDR        SP, [R1]



    /* Restore the floating point context, if any. */
    POPNE     {R0}
    VPOPNE    {D0-D15}
    VMSRNE  FPSCR, R0


    /* Restore all system mode registers other than the SP (which is already
    being used). */
    POP        {R0-R12, R14}

    /* Return to the task code, loading CPSR on the way. */
    RFEIA    sp!

в отладчике штатно дохожу до строки

Код

LDR        R1, [R0]

и при ее выполнении процессор улетает в dabort handler. Это означает что инструкция обратилась к данным с которыми проблема.
Подскажите пожалуйста в какую сторону начать поиски. у меня подозрение что я что то неверно делаю с заготовкой стека.

Код

void TBaseProcess::init_stack_frame( stack_item_t * Stack
                                   , void (*exec)()
                                #if scmRTOS_DEBUG_ENABLE == 1
                                   , stack_item_t * StackBegin
                                #endif
                                   )
{
        *Stack = ( stack_item_t ) NULL;
        Stack--;
        *Stack = ( stack_item_t ) NULL;
        Stack--;
        *Stack = ( stack_item_t ) NULL;
        Stack--;
        *Stack = ( stack_item_t ) 0x1f;;

        if((uintptr_t)exec & (0x01UL))  {
               *Stack = *Stack | 0x20;
           }
        Stack--;
        *Stack = reinterpret_cast<stack_item_t>(exec);;
        Stack--;
        *Stack = ( stack_item_t ) 0;    /* R14 */
        Stack--;
        *Stack = ( stack_item_t ) 0; /* R12 */
        Stack--;
        *Stack = ( stack_item_t ) 0; /* R11 */
        Stack--;
        *Stack = ( stack_item_t ) 0; /* R10 */
        Stack--;
        *Stack = ( stack_item_t ) 0; /* R9 */
        Stack--;
        *Stack = ( stack_item_t ) 0; /* R8 */
        Stack--;
        *Stack = ( stack_item_t ) 0; /* R7 */
        Stack--;
        *Stack = ( stack_item_t ) 0; /* R6 */
        Stack--;
        *Stack = ( stack_item_t ) 0; /* R5 */
        Stack--;
        *Stack = ( stack_item_t ) 0; /* R4 */
        Stack--;
        *Stack = ( stack_item_t ) 0; /* R3 */
        Stack--;
        *Stack = ( stack_item_t ) 0; /* R2 */
        Stack--;
        *Stack = ( stack_item_t ) 0; /* R1 */
        Stack--;
        *Stack = ( stack_item_t ) 0; /* R0 */
        Stack--;
        *Stack = ( uint32_t ) 0;
        Stack--;
        *Stack = ( stack_item_t ) 0;

}

Это точно не MPU, я его отключал.


ADD:

в этот момент в R0 содержится значение 0xea006068 , память по этому адресу просмотреть нельзя.

Прошу сильно не пинать. Процессор для меня новый.

Сообщение отредактировал Legath - Jan 19 2017, 16:32