Dobot Magician и аналогичные Робо-руки, Обсуждения по применению Опции

[syoma]

Привет,

Наткнулся в сети на описание данного настолько робота https://habr.com/company/top3dshop/blog/418963/
Вроде, как стоит вполне себе гуманных денег и я задумался насчет применения в электронной индустрии.

Ну самое первое - паяльный робот - т. е паяльник с автоматической подачей припоя и вперед. Должно сработать, хоть и медленно. Второе, что у меня тоже делает человек - подписка маркером печатных плат в зависимости от монтажника. Тоже робот мог бы сделать. Еще есть идеи различных автоматических тестов для готовых изделий - нажимать на кнопки на изделиях, проверять, что все они работают. Проверять датчики Холла магнитиками и т.д.
Ну и, конечно, экстрим - установщик SMD компонентов в самой мелкой серии из россыпи, но тут скорей всего точности не хватит и надо компьютерное зрение добавлять. Хотя кто его знает - софт вроде как опенсоурсный и народ довольно быстро новые фичи прикручивает.


Что вы думаете по поводу таких роборук? Нашли бы они применение в вашем производстве?

[mantech]

Что вы думаете по поводу таких роборук? Нашли бы они применение в вашем производстве?

Это ж игрушки, какая там точность и случайная и систематическая погрешность никто не скажет, напаяет он такого, что даже самая криворукая монтажница обалдеет, плюс, если делать адаптивную корректировку нужно машинное зрение с нехилым алгоритмом, проще координатный стол нормальный поставить

[syoma]

Ну, допустим, точность там 0,2мм, и вроде как у устройств классом выше типа Dobot M1 - 0,02мм.

Вопрос не столько в пайке, хотя это первое, что электронщику приходит в голову, сколько в других вариантах применения. Машинное зрение там вроде как есть, можно какую-нибудь сортировку деталей придумать. Или у меня еще вариант - засунуть в эту роборуку щуп для осциллографа и заставить снимать осциллограммы в разных местах платы - дешевый игольчатый тестер получается. Причем можно быстро обучить.

[mantech]

Ну, допустим, точность там 0,2мм, и вроде как у устройств классом выше типа Dobot M1 - 0,02мм.

Да не будет там такой точности, маркетинг еще не это в уши нальет, посмотрите, как он "от руки" рисует, где там 0.2мм , 0.5 еще с натяжкой...

0.2 и менее - это точность пром. роботов, у которых цена - зашатаешься

[HardEgor]

У таких роботов и другая проблема - ресурс "никакой", через месяц-другой работы разбалтываются все сочленения, соответственно начинает уходить точность и т.д. Это просто игрушка которых множество на просторах интернета продают, а единственное преимущество в том, что он всё-таки не сервомоторах собран.

[Vasily_]

syoma, как всегда не прочитал самого главного!
Сегодня мы рассказываем о небольшом настольном многофункциональном роботе манипуляторе DoBot Magician, предназначенном для образования — знакомства с робототехникой, ЧПУ и аддитивными технологиями, основами программирования.
И осталось посмотреть ролик, увидеть как это поделие расставляет кубики, забыть эту идею и купить себе настоящий КУКА.
Кстати, Бу Куку можно купить совсем не дорого.

[syoma]

У таких роботов и другая проблема - ресурс "никакой", через месяц-другой работы разбалтываются все сочленения, соответственно начинает уходить точность и т.д. Это просто игрушка которых множество на просторах интернета продают, а единственное преимущество в том, что он всё-таки не сервомоторах собран.

Вы это на основании опыта пишите? Какой моделью пользовались?

syoma, как всегда не прочитал самого главного!
Сегодня мы рассказываем о небольшом настольном многофункциональном роботе манипуляторе DoBot Magician, предназначенном для образования — знакомства с робототехникой, ЧПУ и аддитивными технологиями, основами программирования.

Я так думаю, что авторы статьи еще сами не понимают возможные сферы применения данного робота. Поэтому и пишут про образование, как самое понятное.

И осталось посмотреть ролик, увидеть как это поделие расставляет кубики, забыть эту идею и купить себе настоящий КУКА.
Кстати, Бу Куку можно купить совсем не дорого.

Ссылки на такие изделия, пожалуйста.

[Atridies]

...Кстати, Бу Куку можно купить совсем не дорого.

Не ткнете носом - где можно купить куку совсем недорого ? Потому как мне попадаются исключительно выше пары лямов...

[Lerk]

Зачем именно Куку? Для мелких применений UR3 подойдет великолепно, и стоит всего 1.5, емнип

[Vasily_]

Не ткнете носом - где можно купить куку совсем недорого ? Потому как мне попадаются исключительно выше пары лямов...

Ищите на аукционах где продают станки, у меня друзья покупали снятый с фольксваген конвейера что-то около 10000 евро.
Например https://www.ebay.com/bhp/kuka-robot
https://www.ebay.de/sch/i.html?_from=R40&am...=p2045573.m1684

[khach]

Ищите на аукционах где продают станки, у меня друзья покупали снятый с фольксваген конвейера

Только у промышленных в сочленениях стоят волновые редукторы. Классная штука, точная, с малыми люфтами. Часто встроенная обратная связь с ресолвера или энкодера. Вот только на секондхенде редукторы уже с выработкой, люфты появляются, и люфты переменные, связанные с "привычными" манипулятору операциями. Ремонтировать волновой редуктор- дорогое удовольствие.
Вот бы найти чертежи небольшого настольного Кука с возможностью самостоятельного изготовления на трехкоординатном CNC. И к нему набор опенсоурсных контроллеров осей на той же STM32 или ардуинке.

[syoma]

И я так понимаю, что комплектующие на эту Куку надо покупать только от самой Куки.

[mantech]

И я так понимаю, что комплектующие на эту Куку надо покупать только от самой Куки.

Думаю, тут как и везде, есть детали общего назначения и специализированные, которые только у производителя роботов и купите, ну за непомерные бабосики, разумеется

[baritono]

Для подписки маркером и тыканья щупом достаточно грузоподъёмности грамм в 10, так что можете сделать манипулятор сами, поставив шаговики прямо на сочленения. А куки потому так дорого стоят, что для грузоподъёмности даже в несколько кило без сильных люфов нужны уже принципиально другие решения.