Непрерывная модель Buck-boost, Ток дросселя уходит в минус Опции

[wim]

кто-то настраивал подчиненное регулирование или слышал чего-нибудь?

Люди обычно стараются упростить себе задачу и привести силовую часть к системе первого порядка. Например, так. В этом случае внутренний токовый контур теоретически должен быть устойчив как бы сам собой.

[thrush007]

В этом случае внутренний токовый контур теоретически должен быть устойчив как бы сам собой.

Интересный вариант, спасибо. Судя по функциональной схеме, здесь внутренний контур сделали релейным, поэтому ушли проблемы с устойчивостью, но появилась переменная частота коммутации.

[thrush007]

Неужели никто с ККМ не работал? Или все только значения из даташита ставят? Настроил внутренний контур по передаточной характеристике "управление - ток дросселя", а внешний настраивал аналогично по этой же передаточной характеристике, охваченной единичной обратной связью. Работает, но коряво, реальный ток (пушистая линия) плохо следует за током уставки (тонкая линия). Error - ошибка на выходе сумматора токового контура, Error_correct - сигнал после коррекции токового контура. Особенно напрягает переход через 0.

[wim]

Неужели никто с ККМ не работал? Или все только значения из даташита ставят?

Выражение A*B/C обязано быть безразмерной величиной, а у Вас оно имеет размерность тока. Далее ток волшебным образом преобразуется в безразмерную величину - коэффициент заполнения.
ПМСМ, в такой ситуации у Вас есть только два выхода - или работать, или значения из даташита ставить.

[thrush007]

Выражение A*B/C обязано быть безразмерной величиной, а у Вас оно имеет размерность тока.

Выражение A*B/C и есть безразмерная величина. Сигнал А - разность выходного напряжения и напряжения уставки, В - выпрямленное входное напряжение, С - квадрат среднего входного напряжения. Итого В*В/(В^2) = 1.

Сообщение отредактировал thrush007 - Nov 3 2017, 16:59

[wim]

Выражение A*B/C и есть безразмерная величина. Сигнал А - разность выходного напряжения и напряжения уставки, В - выпрямленное входное напряжение, С - квадрат среднего входного напряжения. Итого В*В/(В^2) = 1.

Ну, а дальше Вы эту безразмерную величину суммируете с током. А еще дальше ток умножаете на безразмерную (якобы) функцию и получаете снова безразмерную величину - коэффициент заполнения.
Сколько грибов в третьем бочонке?

[thrush007]

Ну, а дальше Вы эту безразмерную величину суммируете с током. А еще дальше ток умножаете на безразмерную (якобы) функцию и получаете снова безразмерную величину - коэффициент заполнения.

Упростил структурную схему, чтобы не отвлекаться на детали:

Настраивал в следующей последовательности:
1. скорректировал разомкнутый токовый контур последовательным корректирующим звеном. В качестве объекта управления использовал передаточную характеристику "коэффициент заполнения управляющих импульсов - ток дросселя".
2. настроил разомкнутый контур по напряжению последовательным корректирующим звеном. В качестве объекта управления использовал последовательное сопротивление скорректированного токового контура, охваченного единичной обратной связью и передаточной функции "ток дросселя - выходное напряжение".
Где-то здесь кроется ошибка. Или надо другие передаточные функции использовать, например, "управление - выходное напряжение", или из-за умножителя неправильно настраивается контур по напряжению. Т.е. место включения звена коррекции оказывается после блока 0.71 и надо что-то думать с переносом звена.

Сообщение отредактировал thrush007 - Nov 4 2017, 00:13