Лазерные датчики измерения расстояния., Заменяем фирменные на свою разработку. Опции

[Guest_Воложанин М.А._*]

Закупился 6шт лазерных датчиков расстояния Balluff, при тестировании с составе системы выяснилось, что это скорее датчики цвет+расстояние а не просто расстояния.
И это при цене около 600евро/шт.
https://youtu.be/54KW2PMmUXM
https://youtu.be/XMQMUqGfHLw

После этого было принято решение обвязать китайские лазерные модули, подобные применяемым в рулетках, и создать свои датчики.
Нужно заметить, что китайские эти модули работают на измерении сдвига фаз, и их ПО похоже проработано более детально, чем ПО фирменных датчиков
Баллуфф, которые похоже ещё и триангуляционные.
При этом, лазерный модуль стоит 35...45 баксов и имеет на борту всё что нужно. Измеренные данные просто вычитываются по последовательному
интерфейсу.
Вот чем закончилась разработка -
https://youtu.be/KiEP9IV_Vu0
А здесь остальные ролики из этого цикла -
https://www.youtube.com/watch?v=R1BR-kepoJ4...0dPaj3AtCbsZXrp

[НЕХ]

Ролики не смотрел, но предлагаю))
http://www.ti.com/product/OPT3101

[Guest_Воложанин М.А._*]

Ролики не смотрел, но предлагаю))
http://www.ti.com/product/OPT3101

TOF использую в другой своей разработке. К сожалению в отличие от лазерных модулей для рулеток, у TOFов луч конический, причем градусов под 20.
А мне нужна точка. Только лазер.

16ти канальная TOF система "осязания" для манипулятора Kuka -
https://youtu.be/8ESjSVaxwgU
https://youtu.be/xbvm234vM0U

Ну и по сенсорам -
https://youtu.be/o91kiydtZe0
А здесь съёмка в ИК спектре, абы увидеть фактический конус луча.
https://youtu.be/B3verkVJDrQ

[enclis_]

[k155la3]

Закупился 6шт лазерных датчиков расстояния Balluff, при тестировании с составе системы . . .

А какая прикладная задача "системы" ?