PRUCAPE – плата расширения для миникомпьютера BeagleBone-Black, позволяющая его пользователям познакомиться с ядром программируемого модуля реального времени (PRU) и базовыми возможностями. PRU представляет собой микроконтроллерную подсистему с малым временем задержки, интегрированную в микропроцессоры AM335x и AM437x семейства Sitara. Ядро PRU оптимизировано для детерминированных процессов и процессов реального времени, имеет прямой доступ к портам ввода-вывода и сверхмалое время задержки. Плата включает в себя светодиоды, тактовые кнопки, подключенные к выводам GPIO, аудио и датчик температуры. Совместное использование BeagleBone-Black и платы PRUCAPE является идеальной оценочной платформой для начала разработки с использованием PRU ядра на платформе Sitara.
Отличительные особенности:- совместимость с миникомпьютерами BeagleBone и BeagleBone-Black;
- быстрая разработка и оценка возможностей встроенного PRU модуля;
- использует пример кода, включенного в TI Linux SDK;
- PRU ядро оптимизировано для детерминированных процессов реального времени, прямого доступа к портам I/O и сверхмалых задержек.