Чтение из регистра TIM3_CNTR на STM8 Опции

[Alex1]

Всем привет, форумчане. Помогите пожалуйста начинающему нубасу.

Надо сделать декодер для RC5 протокола, в руках оказался камень stm8s105c6...Столкнулся вот с такой проблемой, по алгоритму выполнения надо считывать временные интервалы между внешними прерываниями на выводе PB7, решил использовать таймер TIM3, судя по документации на камень, у таймера есть регистры TIM3_CNTRH и TIM3_CNTRL они помечены как R/W и служат для хранения текущего значения счетчика.

Для получения значения использую вот такую строчку

unsigned short Timer_value |= ((TIM3_CNTRH << 8)|TIM3_CNTRL);
Но получаю только нулевое значение

Подскажите пожалуйста, в чем может быть причина такого поведения. Код ниже.


#include "iostm8s105c6.h"

void InitialiseInternalSystemClock()
{
CLK_ECKR = 0; // очистка регистра внешнего тактирования
CLK_ICKR = 0; // очистка регистра внетреннего тактирования(сбрасывание делителя частоты)
CLK_ICKR_HSIEN = 1; // подключаем внутренний высокоскоростной генератор

while (CLK_ICKR_HSIRDY == 0) {} // ожидание устойчивой работы внетреннего высокоскоростного генератора

CLK_CKDIVR = 0; // максимальная частота работы генератора
CLK_PCKENR1 = 0xff; // хз как включить TIM4 => врубаем все
CLK_PCKENR2 = 0xff; // тут нет TIM4 => прост врубаем все
CLK_CCOR = 0; // отключения подачи на ножку тактового сигнала
CLK_HSITRIMR = 0; // выключить калибровку генератора
CLK_SWR = 0xe1; // HSI выбран как источник тактирования
CLK_SWCR = 0; // сброс флага переключения
CLK_SWCR_SWEN = 1; // переключиться на HSI
while (CLK_SWCR_SWBSY != 0) {} // ожидание переключения
}


unsigned char MIN_THRESHOLD_SHORT_PULSE = 889;
unsigned char MAX_THRESHOLD_SHORT_PULSE = 1333;
unsigned char MIN_THRESHOLD_LONG_PULSE =1334;
unsigned char MAX_THRESHOLD_LONG_PULSE = 2220;


unsigned short RC5_buffer = 0;
unsigned char bit_counter = 0;
unsigned char not_korr = 0;
unsigned char centre = 0;

unsigned short Timer_value = 0;

#pragma vector=0x06
__interrupt void EXTI_PB7(void) //Обработчик прерывания
{
//TIM3_CR1_CEN = 1;
not_korr = 1;
Timer_value = ((TIM3_CNTRH << 8) | TIM3_CNTRL); // ВОТ ЗДЕСЬ НИЧЕГО НЕ ПРОИСХОДИТ.
TIM3_CNTRL = 0;
TIM3_CNTRH = 0;

if(bit_counter == 0)
{
TIM3_CR1_CEN = 1;
RC5_buffer |= (PB_IDR_bit.IDR7 << bit_counter);
bit_counter++;
centre = 1;
}
else
{
// ОБРАБОТКА КОРОТКОГО ИМПУЛЬСА
if((Timer_value > MIN_THRESHOLD_SHORT_PULSE) && (Timer_value < MAX_THRESHOLD_SHORT_PULSE))
{
if(centre == 1)
{
centre = 0;
not_korr = 0;
}
else
{
centre = 1;
RC5_buffer |= (~PB_IDR_bit.IDR7 << bit_counter);
bit_counter++;
not_korr = 0;
}
}
// ОБРАБОТКА ДЛИННОГО ИМПУЛЬСА
if((Timer_value > MIN_THRESHOLD_LONG_PULSE) && (Timer_value < MAX_THRESHOLD_LONG_PULSE))
{
RC5_buffer |= (~PB_IDR_bit.IDR7 << bit_counter);
bit_counter++;
not_korr = 0;
}
if( not_korr == 1)
{
TIM4_CR1_CEN = 0; RC5_buffer = 0; bit_counter = 0; // Ошибка чтения
}
if(bit_counter == 14)
{
TIM4_CR1_CEN = 0;
RC5_buffer = 0;
}
TIM4_CR1_CEN = 1;
}
}



void PB7_Interrupt_init()
{
PB_DDR_bit.DDR7=0; //0-вход
PB_CR1_bit.C17=1; //1-подтяжка
PB_CR2_bit.C27=1; //1-прерывания разрешены

EXTI_CR1_bit.PBIS = 3; // 11: Rising and falling edge
}

void TIM3_init()
{
TIM3_PSCR = 4; // Делитель 2^4 = 16 => 1 МГц
TIM3_ARRH = 0;
TIM3_ARRL = 0;
//TIM3_IER_UIE = 1; // Включаем флаг обновления таймера (разрешить прерывания)
TIM3_CR1_CEN = 1; // включаем таймер

}



int main( void )
{
asm("sim");
InitialiseInternalSystemClock();
PB7_Interrupt_init();
TIM3_init();
asm("rim");
while (1)
{

}

return 0;
}

[AHTOXA]

Для получения значения использую вот такую строчку

unsigned short Timer_value |= ((TIM3_CNTRH << 8)|TIM3_CNTRL);

Для считывания значения счётчика таймера надо читать его регистры в строго определённом порядке - сначала старший, затем младший. В вашем выражении это не гарантируется, компилятор вполне может прочитать сначала младший регистр. Поэтому сделайте чтение двумя отдельными командами:

Код

Timer_value = TIM3_CNTRH << 8;
Timer_value |= TIM3_CNTRL;

Записывать новое значение, кстати, нужно тоже в такой последовательности.