Как добавить DFU загрузчик в существующий проект? Опции

[DeadCodder]

Есть существующий рабочий проект (at32uc3a3256) загрузчик в котором изначально не планировался, а теперь вот возникла такая необходимость.
Подскажите, как прикрутить DFU загрузчик. Проблема, насколько я понимаю, избитая, но тем не менее не нашел решения.
Прошиваю руками загрузчик - он работает, шьет (из AVR32 Studio) и благополучно затирается.

Про trampoline знаю, но как его правильно добавить?

Для полноты - asf v2.8.1, AVR32 Studio Core Version: 2.6.0.201009140840.
Заранее благодарен.