| |
 Реализовать CANOpen на CAN МК Freescale DSP56F805, Разобрался с аппартным CAN, надо накрутить поверх CANOpen |
|
|
|
|
 Aug 6 2009, 07:15
|
Группа: Участник
Сообщений: 14
Регистрация: 3-03-09
Пользователь №: 45 602
|
В этом МК есть аппаратный CAN интерфейс. С ним я разобрался, вот только могу пользоваться им лишь для связи с другим таким же МК.
А мне требуется интегрироваться в сетку с протоколом CANOpen.
Вопрос: Возможно ли такое выполнить ? И как ? Очень нужны базовые примеры и документы.
Сам я пока лопачу документацию. Но без вашего опыта буду долго возиться.
Уважаемое сообщество, прошу помощи.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Phantom_ Реализовать CANOpen на CAN МК Freescale DSP56F805 Aug 6 2009, 07:15 Седой Цитата(Phantom_ @ Aug 6 2009, 13:15) В эт... Aug 9 2009, 18:06 AlexandrY CANopen так с бодуна не делается.
Помимо стека с р... Aug 9 2009, 19:12 Phantom_ Спасиб за мнение.
На данный момент смотрю в сторон... Aug 12 2009, 08:20  Forger Цитата(Phantom_ @ Aug 12 2009, 12:20) На ... Aug 29 2009, 18:49 syoma Цитата(Forger @ Aug 29 2009, 20:49) Но, г... May 14 2010, 07:19 Forger ЦитатаПоэтому есть пара вопросов.
1. Я так понял ч... May 15 2010, 05:07 syoma Цитата(Forger @ May 15 2010, 07:07) CANop... May 15 2010, 19:24 Forger ЦитатаЯ не имел ввиду со стороны стека, а как обст... May 16 2010, 07:27 garry_ Цитата(Forger @ May 16 2010, 11:27) ...
О... May 17 2010, 12:45 Forger Цитата(garry_ @ May 17 2010, 16:45) А у к... May 17 2010, 17:20 syoma Так все-таки CANopenNode или CANfestival?
Что лучш... Nov 5 2009, 08:12 Serega По мне так CANopenNode будет попроще в реализации ... Nov 9 2009, 07:58 syoma Я имел ввиду, конечно контроллер. Например STM32F.... Nov 9 2009, 20:00 Serega А что такое CANpie? Nov 16 2009, 15:18 syoma Я вот смотрю, что вы с STM32 работаете. Я тоже соб... May 17 2010, 09:13 syoma Спасибо за ответ
Цитата5 тыр. коробка USB-CAN
15 ... May 18 2010, 06:48 Forger ЦитатаАга, значит Вы еще и CANopen модуль к анализ... May 18 2010, 08:53 Marathon Цитата(Forger @ May 18 2010, 12:53)
Цит... May 18 2010, 13:42 Forger ЦитатаДанная "софтина" является бесплатн... May 18 2010, 18:43 Седой Цитата(Forger @ May 19 2010, 00:43) Что ж... May 19 2010, 14:24 garry_ Цитата(Седой @ May 19 2010, 18:24) C чего... May 19 2010, 14:55 syoma Цитата(Седой @ May 19 2010, 16:24) см. ht... May 20 2010, 07:14 garry_ Цитата(syoma @ May 20 2010, 11:14) IMHO -... May 20 2010, 07:15 repairDV Можно вопрос чуть-чуть в сторону от темы. Я, вообщ... May 18 2010, 22:53 Forger Цитата(repairDV @ May 19 2010, 02:53) Мож... May 19 2010, 04:40 repairDV MC56F8037 Freescale. Насколько я знаю, там к CAN н... May 19 2010, 07:11 Forger ЦитатаMC56F8037 Freescale.
Заходите на сайте Frees... May 19 2010, 07:29 syoma Привет. Если кому интересно.
Короче запустил я эт... Jul 26 2010, 15:45 Forger Цитата(syoma @ Jul 26 2010, 19:45) Короче... Jul 28 2010, 16:25 syoma Цитата(Forger @ Jul 28 2010, 18:25) Было ... Aug 2 2010, 08:05 Forger Цитата(syoma @ Aug 2 2010, 12:05) Вот что... Aug 2 2010, 08:38 DmitryDI Цитата(syoma @ Jul 26 2010, 19:45) Привет... Aug 5 2010, 12:04 Minti Цитата(syoma @ Jul 26 2010, 17:45) Привет... Jun 28 2011, 14:06 EvgeniyR Цитата(syoma @ Jul 26 2010, 18:45) Привет... Feb 5 2014, 12:29 syoma Цитатаобертка вокруг них создана на базе smart poi... Aug 3 2010, 08:08 Forger Цитата(syoma @ Aug 3 2010, 12:08) К сожал... Aug 3 2010, 10:15 syoma ЦитатаЕсли с контролер в мастер шлеца PDO, то как ... Aug 6 2010, 06:56 slimjack Добрый день!
Не хотел плодить новые ветки и ре... Feb 18 2011, 12:37 Ruslan1 вы очень все внятно разложили по полочкам
Мой оп... Feb 18 2011, 14:39 slimjack ЦитатаА Вы уверены что оно Вам надо (SDO)?
В сети ... Feb 18 2011, 15:13 Forger Цитата(slimjack @ Feb 18 2011, 18:13) По ... Feb 19 2011, 15:27 slimjack Все равно не понял на счет PDO.
ЦитатаУ каждого уз... Feb 19 2011, 21:06 Forger Цитата(slimjack @ Feb 20 2011, 00:06) Зна... Feb 20 2011, 06:17 slimjack ЦитатаЕсли вам не нравиться или не понятна логично... Feb 20 2011, 08:39 syoma ЦитатаCANopen изначально проектировался для ОДНОГО... Feb 21 2011, 08:17 Forger Цитата(syoma @ Feb 21 2011, 11:17) Откуда... Feb 21 2011, 19:55 slimjack Спасибо!
Похоже, что уже для меня все стало яс... Feb 21 2011, 09:51 syoma ЦитатаНо четыре PDO железно зафиксированы за одним... Feb 21 2011, 21:29 Forger ЦитатаНе железно, а назначены ему по умолчанию. Их... Feb 22 2011, 06:32 syoma ЦитатаВ них из 11 бит cobID 7 отводятся под номер ... Feb 22 2011, 07:55 Forger ЦитатаИз этих параметорв только SDO и NMT сообщени... Feb 22 2011, 08:40 slimjack А что если узел с одним nodeID будет использовать ... Feb 22 2011, 10:29 syoma ЦитатаА что если узел с одним nodeID будет использ... Feb 22 2011, 10:44 slimjack Т.е. 512 PDO одного направления - это чисто такая ... Feb 22 2011, 11:41 Forger Цитата(slimjack @ Feb 22 2011, 14:41) у о... Feb 22 2011, 11:54 slimjack Цитата1 бит - направление PDO (RPDO или TPDO)
Не п... Feb 22 2011, 12:41 Forger Цитата(slimjack @ Feb 22 2011, 15:41) Не ... Feb 22 2011, 14:15 syoma ЦитатаТ.е. 512 PDO одного направления - это чисто ... Feb 22 2011, 14:28 slimjack Ну теперь все ясно!
Спасибо за разъяснения все... Feb 22 2011, 15:18 syoma Смотрите это сообщение: http://electronix.ru/forum... Feb 23 2011, 07:51 GreyM Цитата(syoma @ Feb 22 2011, 14:44) Беспла... Apr 7 2011, 09:25 Minti E-MAIL не правильно написал и кнопку корректироват... Jun 28 2011, 16:59 yanvasiij Раз уж здесь собрались все знатоки CANopen, то спр... Jan 20 2012, 15:42 Forger Цитата(yanvasiij @ Jan 20 2012, 19:42) Кт... Jan 20 2012, 18:06 yanvasiij Цитата(Forger @ Jan 20 2012, 23:06) Да, з... Jan 21 2012, 17:53 Forger Цитата(yanvasiij @ Jan 21 2012, 21:53) Ск... Jan 21 2012, 19:14 yanvasiij Цитата(Forger @ Jan 22 2012, 00:14) Стран... Jan 21 2012, 19:40 yanvasiij Блин, да че такое?! Уже все весь мануал изрыл.... Jan 23 2012, 11:59 Forger Цитата(yanvasiij @ Jan 23 2012, 15:59) Бл... Jan 23 2012, 14:39 yanvasiij Могут ли ошибки в проекте быть причиной не сохнран... Jan 24 2012, 06:53 Forger Цитата(yanvasiij @ Jan 24 2012, 10:53) Мо... Jan 24 2012, 07:10 yanvasiij Проверил уже на трех машинах, нигде сохранить не п... Jan 24 2012, 07:12 Forger Цитата(yanvasiij @ Jan 24 2012, 11:12) Пр... Jan 24 2012, 10:12 yanvasiij выкладываю xdd файл, иначе никак )
Jan 24 2012, 11:36 Forger Цитата(yanvasiij @ Jan 24 2012, 15:36) вы... Jan 24 2012, 13:10 yanvasiij Проблема решена! Собака порылась в названиях д... Jan 25 2012, 04:27 yanvasiij Теперь у меня вопрос по самому протоколу. PDO, кот... Jan 25 2012, 09:59 Forger Цитата(yanvasiij @ Jan 25 2012, 13:59) Те... Jan 25 2012, 11:48 yanvasiij Проблема как раз таки в непонимании TFMа. Просто с... Jan 25 2012, 12:38 Forger Цитата(yanvasiij @ Jan 25 2012, 16:38) Пр... Jan 25 2012, 12:51 spectral1989 здравствуйте! ковыряю CanFestival. подскажите ... Aug 28 2012, 03:57 spectral1989 с gnosis.xml.pickle разобрался, установил либу. но... Aug 28 2012, 05:43 spectral1989 продвинулся еще чуток. файл objdictgen.py преобраз... Aug 29 2012, 11:15 Maks455 Здравствуйте.
2 недели назад начал изучать CANopen... Nov 7 2012, 18:40 syoma Если устройство реагирует на NMT и шлет Heartbeat,... Nov 8 2012, 07:33 Maks455 В том то и дело, что есть только CAN анализатор, и... Nov 8 2012, 10:58 syoma Какой CAN анализатор? Nov 8 2012, 11:21 Maks455 Microchip CAN BUS Analyzer. Nov 8 2012, 12:20 syoma Цитата(Maks455 @ Nov 8 2012, 14:20) Micro... Nov 8 2012, 13:52 spectral1989 ЦитатаПечально отлаживать протокол, не имея хотя б... Nov 9 2012, 01:27 syoma Я исходники вроде ж здесь выкладывал. Mar 5 2014, 09:47 VAlex999 Добрый вечер.
Тема прошлая, но всё же может у кого... Aug 24 2018, 21:26
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
