Не могу понять как FreeRTOS определяет какую модель памяти использовать. Причем IDE "считает" (в режиме отладки перекидывает), что из 5-ти моделей (heap_1.c ... heap_5.c) находящихся в "portable\MemMang" используется heap_4.c. Но по коду нигде не нахожу подключение (#include heap_4.c) этого исходника. Но ведь как-то работает, вопрос как?
ЗЫ: В "portable\MemMang" лежат все 5-ь исходников.
Насколько я помню, там нужно просто в ручную подключить нужный файл (heap_1.c ... heap_5.c) в проект ИАР-а, а FreeRTOS сама разберется, что подключено.
Кста, в FreeRTOS V9.0.0 добавили статическое выделение памяти задачам. Это когда все статично, и в рантайме ничего не создается и не убивается. Сейчас как раз пробую такой вариант.