реклама на сайте
подробности

 
 
2 страниц V   1 2 >  
Reply to this topicStart new topic
> Как управлять авто с микроконтроллера ?
a123-flex
сообщение Sep 20 2018, 07:08
Сообщение #1


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 687
Регистрация: 11-01-05
Из: Москва
Пользователь №: 1 884



Добрый день.

Есть задача управлять современным автомобильным бензиновым двигателем. С микроконтроллера нужно завести/прибавить/убавить газу, выключить.
Двигатель в принципе можно выбрать любой какой хочется (от легкового авто).

Возможно ли такое, есть ли где-то опубликованные протоколы ?

Аналогично, есть ли протокол управления АКПП ?


--------------------
Если хочешь узнать, что ждет тебя на дороге впереди, спроси у тех, кто возвращается по ней.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Vasily_
сообщение Sep 20 2018, 07:19
Сообщение #2


Знающий
****

Группа: Модераторы
Сообщений: 925
Регистрация: 25-01-09
Из: Рига
Пользователь №: 43 909



Протоколов вы нигде никаких не найдете.
Но ваша задача легко решается, установкой спортивного блока управления двигателем.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ikm
сообщение Sep 20 2018, 07:23
Сообщение #3


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 891
Регистрация: 25-12-06
Из: С-Пб
Пользователь №: 23 894



тут довольно много есть подходов от имитации присутствия человека - шаговые двигатели нажимают педали и поворачивают ключ зажигания. Но в "современных" авто педали давно уже электронные (на резисторах) и кнопки старт/стоп, так что можно подключится и к проводам.
А зачем вам управление АКПП, только если переводить из режима парковки в режим драйв?


--------------------
ОБХОДЯ РАЗЛОЖЕННЫЕ ГРАБЛИ - ТЫ ТЕРЯЕШЬ ДРАГОЦЕННЫЙ ОПЫТ!!!
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Vasily_
сообщение Sep 20 2018, 07:29
Сообщение #4


Знающий
****

Группа: Модераторы
Сообщений: 925
Регистрация: 25-01-09
Из: Рига
Пользователь №: 43 909



Цитата(ikm @ Sep 20 2018, 10:23) *
авто педали давно уже электронные (на резисторах)

Я вам открою секрет, нет там никаких резисторов. laughing.gif

Цитата(ikm @ Sep 20 2018, 10:23) *
и кнопки старт/стоп, так что можно подключится и к проводам.

Вот так просто низя.

Цитата(ikm @ Sep 20 2018, 10:23) *
А зачем вам управление АКПП, только если переводить из режима парковки в режим драйв?

Иначе не запустишь.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
jcxz
сообщение Sep 20 2018, 07:31
Сообщение #5


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 5 228
Регистрация: 3-07-08
Из: Омск
Пользователь №: 38 713



Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 10:28) *
Я вам открою секрет, нет там никаких резисторов. laughing.gif

Странно.... вот сейчас передо мной стоит педаль. Акселератора. С неё идёт 4 провода: 2 - питание реостатов и 2 - с движков реостатов. Последние два заходят на АЦП в моём МК. Сопротивления реостатов имеют между собой разницу в 2 раза (для доп. контроля).
Наверное это - неправильная педаль. biggrin.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
a123-flex
сообщение Sep 20 2018, 07:37
Сообщение #6


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 687
Регистрация: 11-01-05
Из: Москва
Пользователь №: 1 884



Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 10:19) *
Протоколов вы нигде никаких не найдете.
Но ваша задача легко решается, установкой спортивного блока управления двигателем.

не дадите ссылочку на что-нибудь по Вашему мнению интересное ?

Цитата(ikm @ Sep 20 2018, 10:23) *
тут довольно много есть подходов от имитации присутствия человека - шаговые двигатели нажимают педали и поворачивают ключ зажигания. Но в "современных" авто педали давно уже электронные (на резисторах) и кнопки старт/стоп, так что можно подключится и к проводам.

не, это костыльный способ, мне так низя, мне нужно по-честному, стоя в гамаке)

Цитата(ikm @ Sep 20 2018, 10:23) *
А зачем вам управление АКПП, только если переводить из режима парковки в режим драйв?

хочу сделать беспилотное такси - задолбали эти гуглы)
поэтому мне нужно полное управление: как паркинг, так и переключение скоростей. Бывают самодельные блоки управления АКПП ?


--------------------
Если хочешь узнать, что ждет тебя на дороге впереди, спроси у тех, кто возвращается по ней.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
megajohn
сообщение Sep 20 2018, 07:55
Сообщение #7


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 080
Регистрация: 16-11-04
Из: СПб
Пользователь №: 1 143



Цитата(jcxz @ Sep 20 2018, 10:31) *
Странно.... вот сейчас передо мной стоит педаль. Акселератора. С неё идёт 4 провода: 2 - питание реостатов и 2 - с движков реостатов. Последние два заходят на АЦП в моём МК. Сопротивления реостатов имеют между собой разницу в 2 раза (для доп. контроля).
Наверное это - неправильная педаль. biggrin.gif


а в моей VW Polo Sedan нет резисторов ! Тоже не правильная ?!
Прикрепленный файл  P5040090.JPG ( 1.11 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 15


--------------------
Марс - единственная планета, полностью населенная роботами (около 7 штук).
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Vasily_
сообщение Sep 20 2018, 08:03
Сообщение #8


Знающий
****

Группа: Модераторы
Сообщений: 925
Регистрация: 25-01-09
Из: Рига
Пользователь №: 43 909



Цитата(jcxz @ Sep 20 2018, 10:31) *
Странно.... вот сейчас передо мной стоит педаль. Акселератора. С неё идёт 4 провода: 2 - питание реостатов и 2 - с движков реостатов. Последние два заходят на АЦП в моём МК. Сопротивления реостатов имеют между собой разницу в 2 раза (для доп. контроля).
Наверное это - неправильная педаль. biggrin.gif

Действительно педаль не правильная!
Вам ничего не говорит (питание реостатов) ? biggrin.gif Зачем питать реостаты?
Еще раз повторю нет там никаких реостатов!
Датчик холла там.

Цитата(a123-flex @ Sep 20 2018, 10:37) *
не дадите ссылочку на что-нибудь по Вашему мнению интересное ?

Самое крутое что есть в России, это https://abit.spb.ru/
У меня есть двигатель с ихним блоком управления который полностью управляется через кан шину.
Надо будет реально установить и настроить щелезку дам человека в москве.

Цитата(a123-flex @ Sep 20 2018, 10:37) *
Бывают самодельные блоки управления АКПП ?

Да.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
a123-flex
сообщение Sep 20 2018, 08:05
Сообщение #9


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 687
Регистрация: 11-01-05
Из: Москва
Пользователь №: 1 884



Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 11:03) *
Самое крутое что есть в России, это https://abit.spb.ru/
У меня есть двигатель с ихним блоком управления который полностью управляется через кан шину.

спасибо

Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 11:03) *
Надо будет реально установить и настроить щелезку дам человека в москве.

спасибо, пока оценки


--------------------
Если хочешь узнать, что ждет тебя на дороге впереди, спроси у тех, кто возвращается по ней.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
jcxz
сообщение Sep 20 2018, 08:41
Сообщение #10


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 5 228
Регистрация: 3-07-08
Из: Омск
Пользователь №: 38 713



Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 11:03) *
Вам ничего не говорит (питание реостатов) ? biggrin.gif Зачем питать реостаты?

Может затем, чтобы со среднего (подвижного) контакта снять напряжение? Если не подать питание на крайние выводы, то как снять напряжение с подвижного контакта?

Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 11:03) *
Еще раз повторю нет там никаких реостатов!

Странно - как можно вот так определить что находится у кого-то где-то на столе, заочно.... Вы изучили весь мировой автопром? Или обладаете даром ясновидения? cool.gif
Может конечно внутри и Холла, но внешне выглядит как реостатная. С мёртвыми зонами (последовательными резисторами) вверху и внизу диапазона.

Цитата(megajohn @ Sep 20 2018, 10:55) *
а в моей VW Polo Sedan нет резисторов ! Тоже не правильная ?!

Вы с логикой дружите? Если Вы сейчас не пьёте чай, означает ли это что никто и нигде в мире сейчас не пьёт чай? Подумайте на досуге.....
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Vasily_
сообщение Sep 20 2018, 08:55
Сообщение #11


Знающий
****

Группа: Модераторы
Сообщений: 925
Регистрация: 25-01-09
Из: Рига
Пользователь №: 43 909



Цитата(jcxz @ Sep 20 2018, 11:41) *
Вы изучили весь мировой автопром?

Практически да, у вас конечно может быть педаль с потенциометром, были такие на самой заре зарождения.
Но от них быстро отказались, объяснять надо почему?

Цитата(jcxz @ Sep 20 2018, 11:41) *
Может затем, чтобы со среднего (подвижного) контакта снять напряжение? Если не подать питание на крайние выводы, то как снять напряжение с подвижного контакта?


В схему потенциометр можно включить по разному, все зависит от схемы.
А вот у датчика холла действительно есть питание и выход.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
jcxz
сообщение Sep 20 2018, 08:59
Сообщение #12


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 5 228
Регистрация: 3-07-08
Из: Омск
Пользователь №: 38 713



Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 11:55) *
А вот у датчика холла действительно есть питание и выход.

Ну может и так. Значит меня обманули crying.gif Хотя мне - всё равно что там внутри. Внешне она работает как потенциометрическая. yeah.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Vasily_
сообщение Sep 20 2018, 09:07
Сообщение #13


Знающий
****

Группа: Модераторы
Сообщений: 925
Регистрация: 25-01-09
Из: Рига
Пользователь №: 43 909



Цитата(jcxz @ Sep 20 2018, 11:59) *
Внешне она работает как потенциометрическая. yeah.gif

В принципе да.
Изменяется напряжение 0.5-5В, причем изменение бывает параллельное, перекрестное, не линейно параллельное.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
jcxz
сообщение Sep 20 2018, 09:10
Сообщение #14


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 5 228
Регистрация: 3-07-08
Из: Омск
Пользователь №: 38 713



Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 12:07) *
Изменяется напряжение 0.5-5В, причем изменение бывает параллельное, перекрестное, не линейно параллельное.

Точно! Ну тогда видимо - на Холлах.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
megajohn
сообщение Sep 20 2018, 09:22
Сообщение #15


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 080
Регистрация: 16-11-04
Из: СПб
Пользователь №: 1 143



Цитата(jcxz @ Sep 20 2018, 11:41) *
Вы с логикой дружите? Если Вы сейчас не пьёте чай, означает ли это что никто и нигде в мире сейчас не пьёт чай? Подумайте на досуге.....


я то как раз дружу, найдите где я отрицаю возможность применения потенциометров ?
И зачем переходить на личности ? Так что про чай и потенциометр логику сами стройте


--------------------
Марс - единственная планета, полностью населенная роботами (около 7 штук).
Go to the top of the page
 
+Quote Post

2 страниц V   1 2 >
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 16th April 2024 - 07:15
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01522 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016