Ошибки кучи LWIP, Статистика кучи показывает ошибки при одновременной передаче UDP и TCP Опции

[svedach]

Добрый день всем!
Столкнулся с непонятной проблемой: при передаче пакетов UDP и работе TCP (прием соединения, прием данных, отправка данных, закрытие соединения) начинают появляться ошибки в статистике кучи LWIP:
бывает так:
MEM HEAP
avail: 4000000
used: FC007B80
max: FC009E00
err: 16
бывает так:
MEM HEAP
avail: 4000000
used: 2380
max: 3C80
err: 2
иногда так:
MEM HEAP
avail: 4000000
used: F8006D80
max: FC004B00
err: 0

при этом пакеты передаются и система вроде работает.
Проект: Vivado 2018.2, LWIP 2.0.2, баре метал, из прерываний ничего моего не передается. За основу веб-сервера взят эхо-сервер, переделан... Но использование чистого эхо-сервера дает такие же результаты.
Если работать только с UDP или только TCP, то проблем с кучей не возникает...
Может кто сталкивался? Несколько дней пытаюсь отследить ошибку и никак...
Буду благодарен за любую инфу.