Цитата(Acvarif @ Apr 21 2018, 07:50)
В чем отличие в петле КИХ от БИХ? Только эффективностью?
Нет.
Это структуры с несколько разными свойствами. И применимость их зависит от задачи, и ресурсов для её исполнения.
Вкратце.
Преимущества, для систем автоматического регулирования (в частности, ФАПЧ).
КИХ - устойчивость, применимость в системах малой разрядности (вплоть до 8-битных, хоть это уже архаизм). Произвольность формы ИХ. Возможность минимизации длительности переходного процесса. Более высокая, чем у БИХ, устойчивость в петле ФАП.
БИХ - возможность зануления матожиданий ошибок и их производных. Малый объём математических действий.
Недостатки.
КИХ - сравнительно длинный буфер памяти процесса, большой объём арифметических действий. Невозможность полной компенсации ошибок (фазы).
БИХ- требуется высокая (на несколько порядков выше, чем у КИХ) точность вычислений. Бесконечное время переходного процесса. Ограниченные возможности для создания ИХ произвольной формы. Худшая, чем у КИХ, устойчивость в петле ФАП.
Прежде, чем создавать систему ФАПЧ, следует задаться её параметрами.
----------------------------------------------------
Цитата(petrov @ Apr 21 2018, 12:44)
Потому что ФАПЧ это не просто какие-то КИХ и БИХ,..
Вот и я про то же.
Посему, не следует с ходу отметать ту, или иную, её реализацию.
Цитата(petrov @ Apr 21 2018, 12:44)
...а вполне определённая штука с разработанной теорией, которая работает наилучшим образом,..
Дык, теория должна работать на результат, а не результат - на теорию.
А требования могут быть разными.
Цитата(petrov @ Apr 21 2018, 12:44)
...в которой важно именно количество интеграторов в петле, которая сама по себе фильтрует очень хорошо, характеристики которой в принципе практически невозможно улучшить никакими КИХ фильтрами.
Простите, разве теория что-то говорит о необходимости интеграторов в петле?
Мне казалось, что теория допускает как их присутствие, так и полное отсутствие.
Цитата(petrov @ Apr 21 2018, 12:44)
...Инженер может многого не знать, но должен интуитивно определять, что нужно взять и изучить, а не изобретать кривой убогий велосипед, который он делал.
Ну, раз так, то без обид.
Инженер должен чётко понимать задачу, и находить её решения, вместо того, чтоб тупо ездить на велосипеде, созданном ещё во времена ламповой техники.
--------------------------------------
Цитата(Acvarif @ Apr 21 2018, 18:19)
Спасибо. Полезный документ.
Стало совсем все плохо, поскольку я еще долго не смогу понять почему у меня ФАПЧ с петлевым КИХ таки работает.
Интереснее будет вопрос: почему она
не должна работать?
(Небольшой секрет: для петли АР больше подходят т.н. "минимально-фазовые" КИХ-фильтры, обладающие меньшей групповой задержкой, чем "симметричные". В Матлабе есть средства для их расчёта.)
Цитата(Acvarif @ Apr 21 2018, 18:19)
Несущая 36 000 Гц. ФАПЧ устойчиво работает в полосе +- 60 Гц. Если больше все разваливается.
Какую максимальную полосу захвата для этой несущей может обеспечить ФАПЧ сделанная по всем правилам?
Что значит "разваливается"?
Да, определитесь с понятиями "полоса захвата" и "полоса слежения". Это существенно разные вещи.
И постарайтесь описать сигнал.
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)