|
TEventFlag.Signal_isr() |
|
|
|
Mar 8 2015, 21:06
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 40
Регистрация: 3-09-12
Пользователь №: 73 374
|
Доброго времени суток. Пробую использовать TEventFlag для оповещения основного цикла программы о завершении передачи даннных через SPI на STM32F103. В основном цикле очищаю флаг события, записываю данные в регистр, начинаю ждать событие. В обработчике прерывания взвожу флаг события методом signal_isr. Все работает, но остается одна проблема, процесс ожидающий этого события пробуждается только после следующего планирования процессов по системному таймеру, т.е. только примерно через 1мс. Мне казалось что такой задержки быть не должно. Я что-то делаю не так, или непонимаю как это должно работать. Подскажите кто чем может.
|
|
|
|
|
Mar 9 2015, 09:14
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 40
Регистрация: 3-09-12
Пользователь №: 73 374
|
Цитата(Сергей Борщ @ Mar 9 2015, 09:45) В обработчике прерывания создается объект класса TISRW_SS? Создается объект TISRW. Как я понял для Cortex-M3 можно использовать его. Цитата Каким образом ожидаете событие? TEventFlag.wait()? Да, именно так. Вот код: Код OS::TEventFlag SPIRE_Event; uint8_t SPI_data;
OS_INTERRUPT void SPI2_IRQHandler(void) { OS::TISRW TISRW_O; if (SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE) != RESET) {
SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI2,SPI_I2S_IT_RXNE); //эта строка необязательна SPI_data = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); SPIRE_Event.signal_isr(); } }
int8_t ReadWrite(uint8_t data) { /* Loop while DR register in not emplty */ while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
/* Send byte through the SPI1 peripheral */ SPI_I2S_SendData(SPI2, data);
SPIRE_Event.wait(); SPIRE_Event.clear(); return SPI_data; } Обработчик прерывания включен только для события RXNE.
|
|
|
|
|
Mar 9 2015, 11:49
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 40
Регистрация: 3-09-12
Пользователь №: 73 374
|
Цитата(Сергей Борщ @ Mar 9 2015, 13:10) Все верно. Должно работать. В деструкторе этого объекта взводится запрос перывания PendSVC. После выхода из текущего прерывания должен вызваться обработчик PendSVC, в котором собственно и должна произойти перепланировка. Причем с системным тиком механизм идентичный, а симптомы один-в-один напоминают забытый TISRW. Похоже я где-то что-то напутал. Сейчас еще раз проверил, и все работает корректно. Видимо я не ту прошивку в железо залил. Спасибо за ответы.
|
|
|
|
|
Jan 18 2017, 11:23
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 139
Регистрация: 30-03-11
Из: Фаниполь (Минск)
Пользователь №: 63 991
|
Доброго дня! Решил поднять тему вот таким вопросом. Создаю ПО под Freescale M0+ с использованием scmRTOS. Четыре процесса: CODE typedef OS::process<OS::pr0, 512> TProc1; typedef OS::process<OS::pr1, 512> TProc2; typedef OS::process<OS::pr2, 512> I2C0_TASK; typedef OS::process<OS::pr3, 1024> TBackgroundProc;
Есть прерывания: CODE TRTC rtc; OS_INTERRUPT void RTC_second_Handler() { OS::TISRW TISRW_O; rtc.RtcSecondIrqHandler(); OneSecondFlag.signal_isr(); }
Устанавливаю флаг в прерывании и ловлю его в процессе TProc1: CODE template<> OS_PROCESS void TProc1::exec() { for(;;) { OneSecondFlag.wait(); // while (!rtc.getNewSecondFlag()); led_bl.Cpl(); sleep(5);
} }
Вылетает по HardFault. Если закомментировать OneSecondFlag.signal_isr(); то не вылетает. Ковыряюсь уже довольно долго. Накопал, что при восстановлении контекстов из критических секций происходит лишнее действие, которое затирает правильно восстановленный контекст. Если использовать флаг rtc.getNewSecondFlag(), вызываемый из объекта, то всё ОК. Куда копать? Вдогонку: Вылетает при выполнении кода: CODE bool OS::TEventFlag::wait(timeout_t timeout) { TCritSect cs;
if(Value) // if flag already signaled { Value = efOff; // clear flag return true; } else { cur_proc_timeout() = timeout;
suspend(ProcessMap);
if(is_timeouted(ProcessMap)) return false; // waked up by timeout or by externals
cur_proc_timeout() = 0; <== вылетает при попытке выполнить эту инструкцию - обращение к несуществующей памяти return true; // otherwise waked up by signal() or signal_isr() } }
|
|
|
|
|
Jan 18 2017, 12:04
|
Гуру
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095
|
QUOTE (SergNK @ Jan 18 2017, 13:23) Вылетает при выполнении кода: Смотрим, во что выливается этот код: CODE Kernel.ProcessTable[Kernel.CurProcPriority]->Timeout = 0; Давайте начнем с того, чему равен Kernel.CurProcPriority до вызова wait() и перед падением. Потом посмотрим, куда указывает ProcessTable[Kernel.CurProcPriority]. И дальше надо искать, кто портит одну из этих переменных.
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
|
Jan 20 2017, 21:04
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 139
Регистрация: 30-03-11
Из: Фаниполь (Минск)
Пользователь №: 63 991
|
Словил за хвост эту проблему. Словами или кодом описывать тяжеловато, поэтому сделал скриншоты практически пошагового прохождения. Из-за большого объёма топика всё спрятал в прикреплённом файле.
Doc1.zip ( 1.64 мегабайт )
Кол-во скачиваний: 50
|
|
|
|
|
Jan 22 2017, 20:39
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 139
Регистрация: 30-03-11
Из: Фаниполь (Минск)
Пользователь №: 63 991
|
Весь день просидел и пытался подобраться поближе к источнику проблемы. Точно не обнаружил, но у меня складывается впечатление, что происходит то, что написано в руководстве о планировщике и о нарушении целостности системы.
В связи с этим подскажите, как исследовать эту часть так, чтобы можно было в режиме реального времени обнаружить источник. Пошаговое прохождение не приводит к фатальному исходу. Можно ухитриться словить только хвост проблемы, да и то самый кончик. Я это выложил в виде скриншотов.
Когда-то код, связанный с перепланировкой, наверняка подвергался отладке, иначе в руководстве не уделяли подробному описанию проблемы, которая очень похожа на эту. Либо как вариант использовать планировщик с прямой передачей управления.
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|