Получился у кого порт для IAR M4? У меня для LPC1769 без проблем... А вот LPC4087 только без FPU работает. Посмотрел в scmRTOS\port\cortex\mx-gcc\ и сделал изменеимя в os_target_asm.s
os_start ...... #if __ARMVFP__ LDR R4, [R0, #(4 * 15)] // Load process entry point into R4 ADD R0, R0, #(4 * 17) // emulate context restore #else LDR R4, [R0, #(4 * 14)] // Load process entry point into R4 ADD R0, R0, #(4 * 16) // emulate context restore #endif
вообще не стартует. Если LDR R4, [R0, #(4 * 14)] и ADD R0, R0, #(4 * 16) оставить то TProc1::exec() вызывается правильно но PendSV_Handler при первом вызове в конце в летит и переключение не происходит.
Моя ошибка - не доглядел... Изменил в os_target.cpp
#ifdef __ARMVFP__ StackPointer -= 6; // emulate "push LR,R12,R3,R2,R1,R0" *(--StackPointer) = 0xFFFFFFFDUL; // exc_return: Return to Thread mode, floating-point context inactive, execution uses PSP after return. StackPointer -= 8; // emulate "push R4-R11" #else StackPointer -= 14; // emulate "push R14,R12,R3,R2,R1,R0,R11-R4" #endif
и всё пошло!!!
|