Переключать выходные ключи инвертора, на базеМК PIC18F2431 Опции

[Слесарь]

Здрасьте!
Чтот я вообще запутался. Не уж-то и вправду описывая алгоритм управления ШИМ выходными ключами 3ф. электродвигателя на базе МК PIC18F2431 надо "вручную" переключать биты в регистре OVDCOND, для переключения полярности ШИМ, использования верхнего или нижнего ключа для каждой из обмоток?
Ну типа отрисовал на фазном выходе инвертора положительный полупериод синусоиды с помощью ШИМ, поменял биты в OVDCOND, отрисовал отрицательный полупериод? Разве автоматически выходные ключи не переключаются?

один PWM генератор управляет сразу двумя PWM выходами, для верхнего и нижнего ключа полумоста. Чтоб отрисовать правильную синусоиду мне надо сначало проШИМить верхний ключ полумоста для отрисовывания положительного полупериода, а потом проШИМить нижний ключ полумоста для отрисовывания отрицательного полупериода.

Как понимаю, для правильного использования верхнего и нижнего ключа полумостового выхода в PWM модуле МК предусмотрен комплементарный режим, но пока непонятно как он будет работать. Как понимаю, верхний и нижний ключи не включатся одновременно и будет работать deadtime при смене ключей, но за счет чего переключится верхний ключ на нижний пока непонятно. Я управляю одним PWM генератором, рисую синусоиду на выходе PWM, к этому PWM генератору подключены верхний и нижний ключи полумоста, как произойдет переключение между верхним и нижним ключами?



подскажите пожалуйста, регистр PDC0 контролирует сразу два PWM выхода, верхнего и нижнего ключей полумоста, за счет чего произойдет переключение между верхним и нижним ключами?

[Марк_Я]

Во-первых, непонятно что Вы имеете ввиду под переключением "вручную". В МК без DMA все делается вручную. В данном случае в прерываниях по семлированию синусоиды. Есть генерация ШИМа и она происходит аппаратно, а есть смена параметров этой генерации и она происходит вручную. То есть синус-ШИМ сигнал создается полностью вручную.
Во-вторых, на представленной схеме из даташита показан трехфазный ПОЛУмост. А полумост при формировании синусоиды всегда содержит постоянную составляющую величиной в половину питания полумоста. Таким образом, и положительный и отрицательный полупериоды на самом деле рисуются в диапазоне от 0 до 100 процентов скважности.
Для использования полного питания потребуется ПОЛНЫЙ МОСТ НА КАЖДУЮ ФАЗУ, то есть ШЕСТЬ выходов ШИМа и раздельное включение КАЖДОЙ фазной обмотки в диагональ своего фазного моста. И вот тогда действительно нужно коммутировать полуволны синуса.