Посылка по CAN в STM32F3 Опции

[Jenya7]

фигня какая то с этим КАНом.
Прием на мастере и слейве одинаковый

Код

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
     can_params.message_received = 1;
     can_params.fifo_num = CAN_FIFO0;
  
      CAN_Receive(CANx, CAN_FIFO0, &RxMessage);
}

посылка тоже

Код

uint8_t CAN_TX(uint8_t mot_id, uint8_t opcode, uint8_t *data, uint32_t data_size)
{
     uint8_t mailbox_num;
    
     TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
     TxMessage.IDE = CAN_ID_EXT;  
     TxMessage.ExtId = (opcode << 8) | mot_id;
    
     if (data_size > 8)
         data_size = 8;
    
     TxMessage.DLC = data_size;
     memcpy(&TxMessage.Data[0], data, data_size);
     mailbox_num = CAN_Transmit(CANx, &TxMessage);
    
     return mailbox_num;
}

мастер посылает

Код

void main (void)
{    while(1)    
      {    
          CAN_TX(100, MASTER_COM_WHO_IS, can_data_buf, 0);
      }
}

я вижу четкий прием

Код

void CAN_TX_Slave(uint32_t opcode)
{    
          switch (opcode)    
     {          
             //я сюда попадаю
             case CAN_COM_WHO_IS :
                 size = 0;        
                             //посылка ответа
                  CAN_TX(motor_sys_params.mot_id, CAN_COM_I_AM, data, 0);
             break;
     }
}

но мастер в прерывание приема не заходит. я ставлю паузу на мастере - и тогда он заходит в прерывание приема.
это что мастер должен освободить шину чтоб получить ответ?

в какой то момент на слейве вдруг TEC = 0xFF REC = 0xFF и он отсыхает несмотря на то что CAN1->BTR |= CAN_BTR_SILM;

Подключил слейв к USB-CAN Plus - это ж просто праздник какой то. посылка прием - все в порядке. почему два камня не могут договориться между собой?

Сообщение отредактировал Jenya7 - Sep 21 2018, 08:33

Эскизы прикрепленных изображений

 

[esaulenka]

Не, я понимаю, что читать спецификации не модно, если можно фигачить код и писать вопросы в интернетах...

Но, всё-таки
1) чем вы руководствовались при запуске непрерывной передачи без малейших пауз?
2) слышали ли вы что-то о ACK'ах в кан-шине? И если да, то задумывались ли, кто же будет их выдавать?

[Jenya7]

Не, я понимаю, что читать спецификации не модно, если можно фигачить код и писать вопросы в интернетах...

Но, всё-таки
1) чем вы руководствовались при запуске непрерывной передачи без малейших пауз?
2) слышали ли вы что-то о ACK'ах в кан-шине? И если да, то задумывались ли, кто же будет их выдавать?

вобще то на вехнем уровне я жду ответа от слейва. а кроме того USB-CAN Plus молотит тоже без перерыва однако с ним все нормально.
насчет ACK'а я не понял из документации. это же происходит на автоматическом уровне.

и вообще можно без туманностей и напыщенности? а так по нашему по бразильски по человечески.

я помню был проект. правда на TI Delfino. но там пять узлов молотили каждый как бог на душу положит без согласований и арбитражей. и ничего. все получали свои пакеты и я не помню чтоб КАН когда то отсох.

Сообщение отредактировал Jenya7 - Sep 21 2018, 14:12

[Alechek]

а так по нашему по бразильски по человечески.

По-человечески - возьмите осциллограф или хотя бы лог. анализатор типа клон Saleae Logic.
Возмущений много, а схемы подключения - 0.
Где анализ целостности сигналов?

То что принял один - не значит, что примет другой!

ФИЗИЧЕСКИ что на линии?

--
UPD: Так еще и линия 1 Мбит!
Откуда тактирование? Кварц или RC?
Скорость пробовали уменьшать?
с BTR регистром пробовали играться?

[Jenya7]

По-человечески - возьмите осциллограф или хотя бы лог. анализатор типа клон Saleae Logic.
Возмущений много, а схемы подключения - 0.
Где анализ целостности сигналов?

То что принял один - не значит, что примет другой!

ФИЗИЧЕСКИ что на линии?

осциллограф показывает обычные пакеты. когда есть ошибки USB-CAN Plus сигнализирует.

ну я вообще то вижу правильные данные при принятии. а что 1 Мбит это большая нагрузка на линию?

тактирование внешний кварц. а BTR с ST примеров. они точно лучше меня знают как его выставлять.

Сообщение отредактировал Jenya7 - Sep 21 2018, 14:40

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Jenya7]

ОК. вроде заработало.

настраиваю маску на слейве

Код

    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0064;    
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x00FF;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
    CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

мастер посылает

Код

TxMessage.ExtId = (opcode << 8) | 0х64;

однако слейв не принимает. без маски и фильтра принимает.

Сообщение отредактировал Jenya7 - Sep 28 2018, 07:59