Увеличение кол-ва PDO в Canopennode Опции

[realqwerty]

имеется три сервопривода дельта подключенные по CAN, адаптировал Canopennode, уткнулся в проблему

как увеличить количество RPDO и TPDO в Canopennode?

через Object_Dictionary_Editor устанавливаю количество более 5 RPDO и 5 TPDO и при запуске в CO_OD_RAM.errorRegister появляется ошибка
CO_ERR_REG_COMM_ERR = 0x10U, /**< bit 4, communication error (overrun, error state) */
хотя 5+5 работает нормально.

[syoma]

А там разве нету ограничений на количество PDO? Помоему в свое время я именно изза этого выбрал CanFestival вместо него.

[realqwerty]

нет, ограничений нету, моя семантическая ошибка, все работает.