| |
|
  |
 STM8 как правильно сделать функцию Delay |
|
|
|
|
 Dec 17 2015, 16:50
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 85
Регистрация: 20-09-15
Пользователь №: 88 488
|
Цитата(Spider @ Dec 17 2015, 17:23)  В stm8 вообще сложно добиться нужных задержек даже с nop, в виду особенностей работы внутреннего конвейера. Много интересного описано тут. с картинками и пояснениями. Только у меня не открвывается ссылка, точнее весь сайт?
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 17 2015, 19:34
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 226
Регистрация: 10-07-09
Пользователь №: 51 126
|
Цитата(_Pasha @ Dec 17 2015, 18:36) вот я с 1wire на совершенно отфонарном пине сделал на таймере с компараторами. При этом изрядно намучался. пришлось даже пользоваться реальным лог. анализатором, что сильно непривычно после кейла, мплаб, или (пардон) протеуса, где все подобные вопросы решались не вставая из-за компа.  но я вам скажу, там столько извратов для обеспечения нужной прозрачности работы, что неприятные ощущения остались. По крайней мере, пришлось даже приоритеты прерываний тасовать перед стартом процедуры чт/зп бита. Вот только не надо никого этим пугать... Это не СТМ32 конечно... где вообще всё хардварно на несколько 18В20 раскручивается... но всё же... На STM8S всё более-менее прилично... хоть и на отфонарном пине... на STM8L на фонарном вообще без проблем... Цитата(phenixs @ Dec 17 2015, 19:50) Только у меня не открвывается ссылка, точнее весь сайт? Да... слегка умер...
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 16 2016, 02:04
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 351
Регистрация: 21-05-10
Пользователь №: 57 439
|
Цитата(phenixs @ Dec 15 2015, 17:20) Кто плотно сталкивался с подобной задачей, как правильно написать универсальную функцию Delay для STM8 Пробывал такой вариант, так вот uS до 7-10 не чувствует, да и перевести в сон процессор нельзя...насколько понимаю если уводить в сон, то только по прерыванию делать? Кто как реализовывает? Код void delays_init (void)
{
CLK_PCKENR1_bit.PCKEN12 = 1;
TIM4_PSCR_bit.PSC = 0x01;
TIM4_EGR_bit.UG = 1;
TIM4_CR1_bit.CEN = 1;
}
void delay_us (unsigned char us)
{
TIM4_CNTR = 0;
while (TIM4_CNTR < us);
}
void delay_ms (unsigned int ms)
{
ms = ms<<2;
while (ms--) delay_us(250);
} Я пытался рассказать как рационально построить структуру реалтайм устройств без операционной системы, но из форума для начинающих тему перенесли в общение и там она похерилась. Задержки в такой структуре делаются элегантно и просто. Будут интересны детали -- спросите. Идея состоит в том, чтобы сделать главный цикл синхронным. Скажем раз в 1 миллисекунду, а внутри можно сделать подцикл раз в 10, следующий раз в секунду и т.д. Ваши задачи вы пишите как машины состояний, которые исполняются в соответствующих циклах. У меня в основном были в 10 миллисекундном цикле. Структура задач становится несколько непривычной поначалу, но ненадолго. Как делать задержку скажем на 40 миллисекунд. Код int timer1 = 0;
/* request for a deferred action */
void delay1(int time)
{
timer1 = time;
}
...........................
/* in 10 milliseconds loop */
if(timer1){
if(-- timer1 == 0){
/* Execute here your delayed action */
}
}
............................
/* request somewhere executing action after delay 40 milliseconds */
delay1(4); Это если что-то простое. А если надо посложнее, то делаете машину состояний и декрементируете переменную в состоянии ожидания, а как станет нулем -- переходите в другое состояние. Там меня некоторые товарищи по делу критиковали за некорректные формулировки во вводной части темы, но тем не менее на мой взгляд там есть что-то интересное и я надеюсь вы найдете что-то полезное для себя. Будут вопросы -- спрашивайте. Вот тема: http://electronix.ru/forum/index.php?showt...132036&st=0
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 16 2016, 20:10
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 226
Регистрация: 10-07-09
Пользователь №: 51 126
|
Цитата(Tarbal @ Jan 16 2016, 22:17) я бы просто считывал значения счетчика системного таймера из регистра и смотрел на дельту в цикле. Если крутиться в цикле... зачем тогда таймер??? Откуда в СТМ8 системный таймер??? Какой разрядности счётчик... 32 бита??? Ну и сколько это займёт по времени??? Нет никакого смысла в микросекундных задержках... уже сказали... Для единичных случаев всё равно как... в остальных - юзать железо... таймера... Цитата(Spider @ Dec 17 2015, 17:23) В stm8 вообще сложно добиться нужных задержек даже с nop, в виду особенностей работы внутреннего конвейера. При желании можно... но действительно геморно...
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 17 2016, 10:19
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 226
Регистрация: 10-07-09
Пользователь №: 51 126
|
Ну и что??? Для микросекунд он всё равно не годится... там время вход/выход прерывания впечатляет... Как и заморачиваться с подобной фигнёй... Цитата(Tarbal @ Jan 16 2016, 22:17) В таком случае я бы просто считывал значения счетчика системного таймера из регистра и смотрел на дельту в цикле. Важно считывать значения таймера в беззнаковую переменную, тогда переполнение счетчика таймера между двумя отсчетами будет пофиг -- дельта все равно получится правильной. Телодвижений много... толку никакого... Обычный цикл попроще будет... А вот для миллисекунд и типа динамической индикации... прокатит...
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 17 2016, 14:49
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 351
Регистрация: 21-05-10
Пользователь №: 57 439
|
Цитата(HHIMERA @ Jan 17 2016, 00:10) Если крутиться в цикле... зачем тогда таймер??? Я не знаком с STM8 архитектурой, но ведь вроде поднимался вопрос о проблеме свяанной с неповторяемостью задержки, исполненной на програмном цикле, из-за конвейера? Этот подход устранит проблему. Цитата(HHIMERA @ Jan 17 2016, 00:10) Какой разрядности счётчик... 32 бита??? Ну и сколько это займёт по времени??? Такой же какой и регистр таймера. Подход отход займет пару команд исполнить -- считать и сравнить, а задержка будет такая какую запросят с толерансом на подход отход. Цитата(HHIMERA @ Jan 17 2016, 00:10) Нет никакого смысла в микросекундных задержках... уже сказали... Всяко бывает. Убедите ТС в этом. Цитата(HHIMERA @ Jan 17 2016, 00:10) Для единичных случаев всё равно как... в остальных - юзать железо... таймера... Кому все равно, а кому надо, чтобы работало не как получится, а как надо. Цитата(HHIMERA @ Jan 17 2016, 00:10) При желании можно... но действительно геморно... Профессиональный подход действительно налагает дополнительную ответственность, но каждый выбитрает сам куда ему надо идти.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 17 2016, 17:00
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 226
Регистрация: 10-07-09
Пользователь №: 51 126
|
Цитата(Tarbal @ Jan 17 2016, 17:49) Я не знаком с STM8 архитектурой, но ведь вроде поднимался вопрос о проблеме свяанной с неповторяемостью задержки, исполненной на програмном цикле, из-за конвейера?
Этот подход устранит проблему. Не устранит... да это особо и не нужно... Ради прикола... как-то замутил частотомер на 103-ем... на Си... выравнивал НОПами... Геморно... после каждого исправления/дополнения приходилось всё делать заново... но работало чётко... но только ради прикола... Хардварно - вообще без проблем... всё такт в такт... Цитата Такой же какой и регистр таймера. Подход отход займет пару команд исполнить -- считать и сравнить, а задержка будет такая какую запросят с толерансом на подход отход. 8 бит??? 16мкС максимум??? Этого даже на 1-wire не хватит... Да и толку... прерывания сделают своё грязное дело... Или опять по старой привычке их запрещать??? Цитата Всяко бывает. Убедите ТС в этом. Зачем??? Сам убедится... Цитата Кому все равно, а кому надо, чтобы работало не как получится, а как надо. Кому надо... пусть привыкает к хардварным... или полухардварным решениям... Даже на том же 103-ем... 1-wire... как сказал уже Паша... таймер с компараторами и на прерывании... Цитата Профессиональный подход действительно налагает дополнительную ответственность, но каждый выбитрает сам куда ему надо идти. Не... если кому-то нравится тратить таймер просто так... то я его найду где применить... Их там и так чуть-чуть в младшеньких... всего три...
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 18 2016, 06:26
|
Знающий
Группа: Участник
Сообщений: 825
Регистрация: 16-04-15
Из: КЧР, Нижний Архыз
Пользователь №: 86 250
|
Цитата(phenixs @ Dec 16 2015, 18:11) Пример - стандартный SPI На кой черт стандартному SPI задержки? Он же АППАРАТНЫЙ! Вы еще I2C программно реализуйте, когда аппаратный отлично работает… Цитата(_Pasha @ Dec 17 2015, 18:36) вот я с 1wire на совершенно отфонарном пине сделал на таймере с компараторами Да, 1-wire на STM8 только через задницу возможно сделать, потому как на чипах S-серии нет DMA. А был бы, все было бы значительно веселей!
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 18 2016, 07:24
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 226
Регистрация: 10-07-09
Пользователь №: 51 126
|
Цитата(Tarbal @ Jan 18 2016, 06:32) С конфигурацией таймера ничего делать не надо. Просто читать сам счетчик.  Зашибись!!! STM8S003... три таймера... два из них 16-и... один восьмибитный... На таймерах висит... IR-датчик... 1-wire и семисегментник с автокоррекцией разнояркости разрядов... В итоге - ни один из них не является свободнобегущим... Дальше... зачем здесь нужны микросекунды... если всё или хардварно... или полухардварно??? Как таймером в цикле мерять мкС... если в любой момент прилетит прерывание... и может не одно... и даже одно может прервать другое??? Цитата(Эдди @ Jan 18 2016, 09:26) 1-wire на STM8 только через задницу возможно сделать Да всё там нормально... На STM8L тем более...
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 18 2016, 13:26
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 351
Регистрация: 21-05-10
Пользователь №: 57 439
|
Разные бывают задачи. Вы знакомы с апликацией ТС? Там используются все перечисленные вами ресурсы? Вы знакомы с концепцией компараторов? Они как раз на свободнобегущих таймерах работают. А если есть и такие устройства в таймерах, то реальность оказывается шире представления о ней. Если вы исполнили задержку на прерывании и в момент срабатывания прерывания от таймера обрабатывалось другое прерывание, то задержка будет точно такая же как и в том варианте, что я предложил. А если прерывания в этот момент не случится, то и мое предложение даст верную задержку. Тщательнее надо придумывать аргументы. Посмотрел в интернете и нигде не нашел хорошего описания триггеров. Пришлось обратиться к первоисточнику. Здесь все изложено подробно. Ищите output compare. http://www.nxp.com/files/microcontrollers/...anual/GPTRM.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
предлагаю TIM4 называть именно так. Ибо больше он ни на что не годен.
