Инвертор тягового электродвигателя для спорта Опции

[oleg_d]

Здравствуйте.

Некоторое время назад мне был задан вопрос.
http://electronix.ru/forum/index.php?s=&am...t&p=1212256
Сейчас об этом можно рассказать по скольку заказчик (http://driveeo.com) дал согласие.

Внешний вид:


Основные параметры:
Рабочее напряжение 500В - 1000В
Рабочий ток (RMS) номинальный / кратковременный 240А / 450А
Выходная мощность номинальная / кратковременная 120кВт / 200кВт

Входы:
Син/косин, ресольвер, квадратурный енкодер,
UVW датчик позиции, шесть цифровых входов,
семь входов аналоговых температур, шесть
аналоговых входов для датчиков с выходом 0В - 5В.

Выходы:
Восемь ключей с открытым стоком (TLE7230R)
четыре из которых с возможностью ШИМ,
два питания по 5В одно 10В для внешних устройств.
Преобразователь с 500В - 1000В на 14В 100Вт,
для внутренних нужд и внешнего насоса
охлаждающей жидкости.

Коммуникация:
Два канала CAN, езернет, RS232, USB
все с гальванической развязкой.

Дополнительно:
Для логфаилов имеется встроенная SD карточка,
а также часы с календарем.

Размеры 445X214X84 мм
Macca 12кГ

[AlexandrY]

Здравствуйте.

Некоторое время назад мне был задан вопрос.
http://electronix.ru/forum/index.php?s=&am...t&p=1212256
Сейчас об этом можно рассказать по скольку заказчик (http://driveeo.com) дал согласие.

А что нибудь поинтересней можете сообщить?

Сколько микроконтроллеров, какие частоты, какая операционка, память, какие протоколы, алгоритмы управления ?
Может EtherCAT есть?
Зачем SD карта если корпус герметичный?
Зачем часы с календарем инвертору!? Он что и автономно может работать в качестве мозгов всей машины?

[Егоров]

А что нибудь поинтересней можете сообщить?

Зачем часы с календарем инвертору!? Он что и автономно может работать в качестве мозгов всей машины?

А теперь без микрохолодильника с кока-колой и встроенного банкомата инверторы не делают.
Диву даешься, какие же интеллектуальные и материальные ресурсы бездумно расходуются на совершенную чепуху...

[oleg_d]

А что нибудь поинтересней можете сообщить?
Сколько микроконтроллеров, какие частоты, какая операционка, память, какие протоколы, алгоритмы управления ?
Может EtherCAT есть?

Все достаточно скромно, микроконтроллер один XMC4500F144K1024, работает на максимальной частоте.
Управлением занимается диспетчер задач, в качестве памяти настроек применяется SPI MRAM MR25H10,
TCP/IP стек и файловая система SD, из фришных,
все протоколы обмена свои, алгоритм управления векторный.
EtherCAT не применяется.

Зачем SD карта если корпус герметичный?
Зачем часы с календарем инвертору!?

Иногда логфайлы пишутся месяцами, SD карта для большого объема памяти, часы с календарем для
привязке к внешним событиям.

Он что и автономно может работать в качестве мозгов всей машины?

Конечно, инвертор умеет делать все что необходимо автомобилю для езды, а также может управлять еще до тридцати двух инверторов в режиме мастер.

[AlexandrY]

Все достаточно скромно...

Т.е. критичную для жизни функциональность инвертера совместили с опенсорсными файловыми системами и стеками?
Да еще и остальными системами автомобиля управляете и все на одном Cortex M4 даже без защиты процессов.
Ох и рискуете.
Зачем так экономить надо было?

[oleg_d]

Ох и рискуете.

Ни сколько, все нештатные ситуации обрабатывается аппаратно.
Можно конечно сказать что случайное выключение представляет опасность,
но и система с распределением задач от этого не защитит.

[AlexKit]

двигатели оставили старые?

[oleg_d]

двигатели оставили старые?

На новой машине будет шесть таких:
http://www.yasamotors.com/products/yasa-400/
Это при нашей конфигурации автомобиля, дает возможность,
до скорости 200 км. в час превышать границу сцепления.

[Guest_TSerg_*]

Экстремалы

[AlexKit]

На новой машине будет шесть таких:
http://www.yasamotors.com/products/yasa-400/
Это при нашей конфигурации автомобиля, дает возможность,
до скорости 200 км. в час превышать границу сцепления.

Уже попробовали? сколько KW переваривает? когда наиграетесь, можно поставить на это-)),
https://www.facebook.com/MCEFund/photos/a.8...0919268/?type=1

[AlexandrY]

Уже попробовали? сколько KW переваривает? когда наиграетесь, можно поставить на это-)),
https://www.facebook.com/MCEFund/photos/a.8...0919268/?type=1

Ага, с водяным то охлаждением. И риском отключения системы в районе 1%. Самое то нервы пощекотать.

[oleg_d]

И риском отключения системы в районе 1%

Это означает что система может например, из каждых девяносто девяти секунд одну секунду находится в нерабочем состоянии, навряд ли такое можно считать пригодным устройством. Считаю тут Вы уважаемый погорячились.

Относительно нашего устройства могу сказать, за год отладочной, испытательной работы не было выявлено не одного непредвиденного отключения. Все же это не заставило нас выкинуть из системы аппаратно программный модуль обработки нештатных ситуаций.

[AlexandrY]

Это означает что система может например, из каждых девяносто девяти секунд одну секунду находится в нерабочем состоянии, навряд ли такое можно считать пригодным устройством. Считаю тут Вы уважаемый погорячились.

Относительно нашего устройства могу сказать, за год отладочной, испытательной работы не было выявлено не одного непредвиденного отключения. Все же это не заставило нас выкинуть из системы аппаратно программный модуль обработки нештатных ситуаций.

Это конечно зависит от того как вы прячете или маскируете сбои и некорректную работу.
Например неправильную отработку управляющих воздействий, датчиков, команд протоколов, ошибки парсинга и проч.
Можно ведь сделать перезагрузку в течении 0.1 сек так что даже водитель не заметит и сказать, что это корректная работа.
Год испытаний мало, даже износ FLASH памяти не заметен.

Понимаю, что публичный форум не место для таких откровений, но и показывать на форуме разработчиков железные коробки ничего не сказав о их системотехнике тоже можно считать за спам.

[oleg_d]

Уже попробовали? сколько KW переваривает? когда наиграетесь, можно поставить на это-)),
https://www.facebook.com/MCEFund/photos/a.8...0919268/?type=1

Скорее чтото такое.
http://www.gizmag.com/mercedes-amg-cigaret...6301/pictures#6

[1108]

Здравствуйте!
Впечетлен вашей разработкой.
Судя по фоткам у Вас отдельное звено постоянного тока и инвертор.
Интересно какие силовые модули вы использовали.Какие конденсаторы драйвера и прочее.
Судя по размерам многие детали инвертора приходилось делать под себя а не брать готовые решения.
Интересно сколько человек делали данный инвертор.
Сам испытывал моторы Yasa400.
Двигатели действительно хорошие.