Цитата(amaora @ Jun 26 2018, 18:51)
На низком токе собственных потерь в двигателе достаточно для ограничения скорости. А при большем токе идет разгон до той скорости на которой контур тока уже не сможет поддержать заданный ток из-за того что ЭДС сравняется с напряжением питания.
Скорость регулируется отдельным регулятором (который дает задание для контура тока).
Несинусоидальность ЭДС? Для какого управления предназначен мотор?
Я провел эксперимент. Вращал двигатель вручную и увидел с помощью осциллографа, что эдс при вращении имеет форму чистейшего синуса. В чем ещеможет быть причина искажения формы тока?
Еще заметил, что форма тока сильно зависит от положения датчика положения ротора.Но с его помощью сделать токи синусоидальными никак не удается.
Заменил драйвер, теперь работает на 9 кГц ШИМ, навыходах драйвера чистейший синус (смотрю RC цепью и осциллографом)
В чем ещеможет быть причина искажения формы тока? Помогите, пожалуйста!