Я не знаю, что там за супер стек вы нашли, но предлагаю простой по реализации вариант. По деньгам для себя определитесь сами - что вам лучше - дешевле железо, но потратить время на разработку своих защит и надеяться, что ничего не сгорит, или взять готовое и сконцентрироваться на задаче.
На RPi устанавливаете
CodeSys Runtime. Там уже есть все нужные протоколы связи и доступ через Веб.
А в качестве I/O берете EtherCAT модули, например
EK1100 + нужные модули к нему - они сертифицированы для индустриального применения. RPi засовываете в металлический шкаф, где вам удобно и где будет мало помех. EtherCAT модули можете поставить рядом с компрессором - от них надо протянуть простой Ethernet кабель к RPi - проблем с ними не будет.
В качестве блока питания RPi используйте оригинальную зарядку от Apple iPhone. Почему -
http://www.righto.com/2012/05/apple-iphone...wn-quality.html и
http://www.righto.com/2012/03/inside-cheap...nd-why-you.htmlДалее рисуете диаграмму управления компрессором в ПЛК среде Codesys и отлаживаете тамже. Все.