Возможно, начинающим изучение программных приемников спутниковых радионавигационных систем (GPS/ГЛОНАСС) будет интересно заглянуть на данный ресурс: http://gnss-sdr.com/
Ресурс посвящен как реализации программной части приемников, так и реализации аппаратной составляющей.