Ошибка при загрузке Linux, на AS-9260 (аналог Atmel AT91SAM9260ek) Опции

[m.Quantum]

Здравствуйте!
Попала в мои руки плата аргуссофта AS-9260 (аналог атмелевской at91sam9260ek)
Пытаюсь разобраться с тем как там все работает. Из-за того, что исходников u-boot и linux в комплекте нет, тока бинарники решил начать с того что бы собрать свои версии u-boot и linux.
с первым проблем не возникло, u-boot-2009.01 вроде бы работает без проблем. скомпилирована для arm-elf-gcc.
а вот linux никак не дается.
Перепробовал кучу тулчейнов, несколько версий ядра - компилируется, но при загрузке выдает вот такой лог.

CODE

RomBOOT

>

U-Boot 2009.01 (Feb 03 2009 - 12:18:13)

DRAM: 64 MB
NAND: No NAND device found!!!
0 MiB
DataFlash:AT45DB642
Nb pages: 8192
Page Size: 1056
Size= 8650752 bytes
Logical address: 0xD0000000
Area 0: D0000000 to D00041FF (RO) Bootstrap
Area 1: D0004200 to D00083FF Environment
Area 2: D0008400 to D0041FFF (RO) U-Boot
Area 3: D0042000 to D0251FFF Kernel
Area 4: D0252000 to D083FFFF FS
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: macb0
macb0: Starting autonegotiation...
macb0: Autonegotiation timed out (status=0x7849)
macb0: link down (status: 0x7849)
Hit any key to stop autoboot: 3  2  1  0
## Booting kernel from Legacy Image at 21500000 ...
Image Name: Linux-2.6.26.8
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1101312 Bytes = 1.1 MB
Load Address: 20008000
Entry Point: 20008000
Verifying Checksum ... OK
Loading Kernel Image ... OK
OK

Starting kernel ...

Uncompressing Linux........................................................................ done, booting the kernel.
Linux version 2.6.26.8 (quantum@quantum-osu) (gcc version 4.3.2 (crosstool-NG-1.3.2) ) #1 Tue Feb 10 16:07:17 MSK 2009
CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177
Machine: Atmel AT91SAM9260-EK
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
Clocks: CPU 198 MHz, master 99 MHz, main 18.432 MHz
CPU0: D VIVT write-back cache
CPU0: I cache: 8192 bytes, associativity 4, 32 byte lines, 64 sets
CPU0: D cache: 8192 bytes, associativity 4, 32 byte lines, 64 sets
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 16256
Kernel command line: console=ttyS0,115200 mem64M initrd=0x21100000,3145728 root=/dev/ram0 rw
AT91: 96 gpio irqs in 3 banks
PID hash table entries: 256 (order: 8, 1024 bytes)
Console: colour dummy device 80x30
console [ttyS0] enabled
Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
Memory: 64MB = 64MB total
Memory: 59520KB available (1996K code, 182K data, 108K init)
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
net_namespace: 192 bytes
NET: Registered protocol family 16
SCSI subsystem initialized
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
NET: Registered protocol family 2
IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
TCP established hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes)
TCP bind hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 2048 bind 2048)
TCP reno registered
NET: Registered protocol family 1
checking if image is initramfs...it isn't (bad gzip magic numbers); looks like an initrd
Freeing initrd memory: 3072K
NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (double precision)
msgmni has been set to 122
io scheduler noop registered
io scheduler anticipatory registered (default)
Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000
pgd = c0004000
[00000000] *pgd=00000000
Internal error: Oops: 5 [#1]
Modules linked in:
CPU: 0 Not tainted (2.6.26.8 #1)
PC is at kfree+0x74/0x130
LR is at call_usermodehelper_freeinfo+0x30/0x34
pc : [<c007b680>] lr : [<c0049488>] psr: 00000093
sp : c3c19d78 ip : c3c19d9c fp : c3c19d98
r10: c0225cf4 r9 : 00000000 r8 : a0000013
r7 : c3c9b260 r6 : 00000000 r5 : c3c9b260 r4 : 00000000
r3 : 00000080 r2 : c3c00120 r1 : c0245000 r0 : c02be360
Flags: nzcv IRQs off FIQs on Mode SVC_32 ISA ARM Segment kernel
Control: 0005317f Table: 20004000 DAC: 00000017
Process swapper (pid: 1, stack limit = 0xc3c18260)
Stack: (0xc3c19d78 to 0xc3c1a000)
9d60: c3c9b260 c3c9b260
9d80: 00000000 00000000 c3c3c9e0 c3c19dac c3c19d9c c0049488 c007b61c fffffffe
9da0: c3c19dd8 c3c19db0 c0049514 c0049468 00000000 c3c19db4 c3c19db4 00000018
9dc0: 00000000 00000007 c3c26000 c3c19e24 c3c19ddc c00e4ef8 c004949c 000000d0
9de0: 00000000 c3f8c2a0 c01ece8c c01f6a86 c0222600 c01f6a86 00000000 c3f8f200
9e00: c3f8f200 c3f8f28c 00000000 00000000 00000000 c3f8f268 c3c19e34 c3c19e28
9e20: c00e4f74 c00e4bf4 c3c19e68 c3c19e38 c010a5c0 c00e4f70 00000000 c3c39b00
9e40: c3f8f200 c3c39b00 00400027 00000000 00000000 c3c19f88 c001f4fc c3c19e7c
9e60: c3c19e6c c010a730 c010a224 c3f8f200 c3c19ea0 c3c19e80 c010a7a8 c010a724
9e80: 00000026 00000001 00000004 00000000 c3c18000 c3c19eb8 c3c19ea4 c010a808
9ea0: c010a744 c3c19ec4 c3c19ec0 c3c19f20 c3c19ec0 c00f1150 c010a7f0 c3c19ec4
9ec0: c3c11c00 33797474 c3c10039 c3c19ed8 c010dc00 c01a6a00 00000004 c3c39ec4
9ee0: c3c39ec0 c3c3b000 00000000 c3c18000 c3c19f88 c001f4fc c3c19f20 c3c19f08
9f00: c00819dc 00000027 c3c39ec0 c3c3b000 00000000 c3c19f44 c3c19f24 c00f1e04
9f20: c00f10a4 00400001 c0240674 c023eca0 00000000 c0017590 c3c19f58 c3c19f48
9f40: c0018000 c00f1c88 00000000 c3c19f70 c3c19f5c c0017704 c0017f3c 00000000
9f60: 00000000 c3c19ff4 c3c19f74 c0008610 c00175a0 f7bfbfff ffffffff 00000000
9f80: fffbfffd c3c18000 00000000 c3c19fac c3c19f9c c0037bbc c0037974 00000000
9fa0: 00000000 c3c19fb0 c0023b24 c0037bac 00000000 00000000 c0008550 c003d310
9fc0: 00000000 00000000 00000001 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
9fe0: 00000000 00000000 00000000 c3c19ff8 c003d310 c0008560 77fffeaf fff7baff
Backtrace:
[<c007b60c>] (kfree+0x0/0x130) from [<c0049488>] (call_usermodehelper_freeinfo+0x30/0x34)
r8:c3c3c9e0 r7:00000000 r6:00000000 r5:c3c9b260 r4:c3c9b260
[<c0049458>] (call_usermodehelper_freeinfo+0x0/0x34) from [<c0049514>] (call_usermodehelper_exec+0x88/0x98)
r4:fffffffe
[<c004948c>] (call_usermodehelper_exec+0x0/0x98) from [<c00e4ef8>] (kobject_uevent_env+0x314/0x37c)
r7:c3c26000 r6:00000007 r5:00000000 r4:00000018
[<c00e4be4>] (kobject_uevent_env+0x0/0x37c) from [<c00e4f74>] (kobject_uevent+0x14/0x18)
[<c00e4f60>] (kobject_uevent+0x0/0x18) from [<c010a5c0>] (device_add+0x3ac/0x500)
[<c010a214>] (device_add+0x0/0x500) from [<c010a730>] (device_register+0x1c/0x20)
[<c010a714>] (device_register+0x0/0x20) from [<c010a7a8>] (device_create_vargs+0x74/0xa8)
r4:c3f8f200
[<c010a734>] (device_create_vargs+0x0/0xa8) from [<c010a808>] (device_create+0x2c/0x34)
r8:c3c18000 r7:00000000 r6:00000004 r5:00000001 r4:00000026
[<c010a7e0>] (device_create+0x4/0x34) from [<c00f1150>] (tty_register_device+0xbc/0xdc)
[<c00f1094>] (tty_register_device+0x0/0xdc) from [<c00f1e04>] (tty_register_driver+0x18c/0x1c8)
r7:00000000 r6:c3c3b000 r5:c3c39ec0 r4:00000027
[<c00f1c78>] (tty_register_driver+0x0/0x1c8) from [<c0018000>] (vty_init+0xd4/0x110)
r7:c0017590 r6:00000000 r5:c023eca0 r4:c0240674
[<c0017f2c>] (vty_init+0x0/0x110) from [<c0017704>] (tty_init+0x174/0x1d4)
r4:00000000
[<c0017590>] (tty_init+0x0/0x1d4) from [<c0008610>] (kernel_init+0xc0/0x26c)
r5:00000000 r4:00000000
[<c0008550>] (kernel_init+0x0/0x26c) from [<c003d310>] (do_exit+0x0/0x614)
Code: e59f10c0 ebfeaf0d e5902018 e5924000 (e894000a)
---[ end trace 7765c1f84d796d5c ]---
Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!

Конкретно этот - ядро 2.6.26.8 скомпилировано тулчейном собранным с помощью crosstool-NG-1.3.2 со стандартным конфигом arm-unknown-linux-gnu

Код

    arm-unknown-linux-gnu  [g  ]
    OS        : linux-2.6.26.8
    GMP/MPFR  : gmp-4.2.4 / mpfr-2.3.2
    binutils  : binutils-2.19
    C compiler: gcc-4.3.2 (C,C++,Fortran,Java)
    C library : glibc-2.7
    Tools     :

Конфигурацию линукса брал из arch/arm/configs/at91sam9260ek_defconfig

т.к. в логе исходной версии линукса в на месте ошибки идут строчки

CODE

io scheduler noop registered
io scheduler anticipatory registered (default)
AT91_SPI probe : clock = C01E2EC4
at91_spi: Baud rate set to 5518222
AT91 SPI driver loaded
at91_usart.0: ttyS0 at MMIO 0xfefff200 (irq = 1) is a AT91_SERIAL
RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 8192K size 1024 blocksize
NFTL driver: nftlcore.c $Revision: 1.98 $, nftlmount.c $Revision: 1.41 $
physmap platform flash device: 00800000 at 10000000
physmap-flash physmap-flash.0: map_probe failed
Read manufacturer IDs
Device IDs
maf_id = 42, dev_id = 00
No NAND device found!!!
at91_nand_probe nand_scan failed
usbmon: debugfs is not available

то насколько я понял в этом месте должная ити инициализация spi - пробовал компилировать вот с такими строчками

CODE

#
# SPI support
#
CONFIG_SPI=y
CONFIG_SPI_MASTER=y
# CONFIG_W1 is not set
# CONFIG_POWER_SUPPLY is not set
# CONFIG_HWMON is not set
CONFIG_WATCHDOG=y
CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT=y

результат абсолютно тот же.
Прошу сильно не ругаться, если ошибка на поверхности лежит, и тыкнуть носом куда надо)

Причина редактирования: Уменьшение видимого размера цитат.

[m.Quantum]

Ладно, чуствуется прямо на этот вопрос никто не ответит.

Может кто посоветует, где что почитать, чтобы узнать что происходит в момент ошибки и понять точную ее причину?
Или у когонибудь уже есть бинарники линукса для этой платы, но с конфигами с которыми он собирался?

[dch]

первый лог - это у Вас он рухнул. Попробуйте mtest из u-boot запустить. u-boot нормально компилируется компиляторами от uclinux.org

[m.Quantum]

первый лог - это у Вас он рухнул. Попробуйте mtest из u-boot запустить. u-boot нормально компилируется компиляторами от uclinux.org

он это кто? (если линукс, тои так понятно )
запустил mtest - в результате - только такая строчка
U-Boot> mtest
Pattern 00000000 Writing...
и через 40 минут никаких изменений, сколько этот тест по времени примерно должен идти?
(проверял и с U-boot 1.1.5,что с платой была и со свежей 2009.01)

Сообщение отредактировал m.Quantum - Feb 19 2009, 09:54

[amw]

Здравствуйте!
Попала в мои руки плата аргуссофта AS-9260 (аналог атмелевской at91sam9260ek)

Кварц какой там впаян? 18.423МГц? У меня есть собранный на 12.000МГц.

Перепробовал кучу тулчейнов, несколько версий ядра - компилируется, но при загрузке выдает вот такой лог.

Код

Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 16256
Kernel command line: console=ttyS0,115200 mem64M initrd=0x21100000,3145728 root=/dev/ram0 rw

mem64 - это опечатка? должно быть mem=64M. Попробуйте добавить mem=64M@0x20000000. Поставте правильный адрес.
Убедитесь что initrd не наезжает на ядро (не перекрываются адреса).

Код

........
Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000
...
---[ end trace 7765c1f84d796d5c ]---
Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!

Падает при инициализации консоли. Если Вы ничего не правили там, то этот код хорошо отлажен и должен работать.
Потому подозрение сразу падает на неправильно сконфигурированную DRAM.
пересмотрите тайминги и настройки DRAM в u-boot. Проверьте по даташиту на впаянные микросхемы памяти.
Попробуйте выключить в конфиге ядра D-cache (и возможно I-cache).

Конкретно этот - ядро 2.6.26.8 скомпилировано тулчейном собранным с помощью crosstool-NG-1.3.2 со стандартным конфигом arm-unknown-linux-gnu

Код

    arm-unknown-linux-gnu  [g  ]
    OS        : linux-2.6.26.8
    GMP/MPFR  : gmp-4.2.4 / mpfr-2.3.2
    binutils  : binutils-2.19
    C compiler: gcc-4.3.2 (C,C++,Fortran,Java)
    C library : glibc-2.7
    Tools     :

Конфигурацию линукса брал из arch/arm/configs/at91sam9260ek_defconfig

С этим все нормально. У меня работает.

т.к. в логе исходной версии линукса в на месте ошибки идут строчки

SPI тут, я думаю тоже нипричем. В первую очередь проверяйте настроки памяти.

результат абсолютно тот же.
Прошу сильно не ругаться, если ошибка на поверхности лежит, и тыкнуть носом куда надо)

Я initrd не использую. Вместо него initramfs, так что все идет одним файлом. Корневуха влинкована в zImage, и как следствие в uImage.
Плата от starterkit.ru. u-boot не пересобирал.
Гружу такой командой

Код

tftpboot 20400000 uImage; bootm

Лог (на всякий случай)

CODE

RomBOOT
>Start AT91Bootstrap...
Copy application ...
Run ...


U-Boot 1.1.5 (Apr 29 2008 - 20:23:52)

DRAM: 64 MB
NAND: NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xda ( NAND 256MiB 3,3V 8-bit)
NAND: Pagesize: 2048, Blocksize: 128K, OOBsize: 64
256 MiB
DataFlash:AT45DB321
Nb pages: 8192
Page Size: 528
Size= 4325376 bytes
Logical address: 0xC0000000
Area 0: C0000000 to C0003FFF (RO)
Area 1: C0004000 to C0007FFF
Area 2: C0008000 to C0037FFF (RO)
Area 3: C0038000 to C041FFFF
In: serial
Out: serial
Err: serial
KS8721 PHY Detected
ETH: 100M Full Duplex.
End of Autonegociation
Hit any key to stop autoboot: 0
Ready
U-Boot>
U-Boot>
U-Boot>
U-Boot>
U-Boot>
U-Boot>
U-Boot> tftpboot 20400000 uImage; bootm
TFTP from server 192.168.1.131; our IP address is 192.168.1.100
Filename 'uImage'.
Load address: 0x20400000
Loading: checksum bad
T #################T ################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#####################################################
done
Bytes transferred = 3927788 (3beeec hex)
## Booting image at 20400000 ...
Image Name: Linux-2.6.24
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 3927724 Bytes = 3.7 MB
Load Address: 20008000
Entry Point: 20008000
Verifying Checksum ... OK
OK

Starting kernel ...

Uncompressing Linux...........................................................................
....................................................
Linux version 2.6.24 (amw@fox) (gcc version 4.2.1) #3 Wed Dec 10 20:58:36 EET 2008
CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177
Machine: Atmel AT91SAM9260-EK
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
Clocks: CPU 200 MHz, master 100 MHz, main 12.000 MHz
CPU0: D VIVT write-back cache
CPU0: I cache: 8192 bytes, associativity 4, 32 byte lines, 64 sets
CPU0: D cache: 8192 bytes, associativity 4, 32 byte lines, 64 sets
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 16256
Kernel command line: mem=64M console=ttyS0,115200 rw
AT91: 96 gpio irqs in 3 banks
PID hash table entries: 256 (order: 8, 1024 bytes)
Console: colour dummy device 80x30
console ttyS0 enabled
Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
Memory: 64MB = 64MB total
Memory: 59520KB available (2508K code, 236K data, 2624K init)
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
net_namespace: 64 bytes
NET: Registered protocol family 16
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
NET: Registered protocol family 2
IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
TCP established hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes)
TCP bind hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 2048 bind 2048)
TCP reno registered
NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (double precision)
Installing knfsd (copyright © 1996 okir@monad.swb.de).
io scheduler noop registered (default)
atmel_usart.0: ttyS0 at MMIO 0xfefff200 (irq = 1) is a ATMEL_SERIAL
atmel_usart.1: ttyS1 at MMIO 0xfffb0000 (irq = 6) is a ATMEL_SERIAL
atmel_usart.2: ttyS2 at MMIO 0xfffb4000 (irq = 7) is a ATMEL_SERIAL
RAMDISK driver initialized: 2 RAM disks of 8192K size 1024 blocksize
loop: module loaded
nbd: registered device at major 43
MACB_mii_bus: probed
eth0: Atmel MACB at 0xfffc4000 irq 21 (00:1f:f2:00:00:00)
eth0: attached PHY driver [Generic PHY] (mii_bus:phy_addr=ffffffff:01, irq=-1)
usbmon: debugfs is not available
at91_ohci at91_ohci: AT91 OHCI
at91_ohci at91_ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1
at91_ohci at91_ohci: irq 20, io mem 0x00500000
usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 2 ports detected
udc: at91_udc version 3 May 2006
mice: PS/2 mouse device common for all mice
TCP cubic registered
NET: Registered protocol family 1
NET: Registered protocol family 17
RPC: Registered udp transport module.
RPC: Registered tcp transport module.
NET: Registered protocol family 33
RxRPC: Registered security type 2 'rxkad'
drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0)
Freeing init memory: 2624K
init started: BusyBox v1.12.1 (2008-12-01 22:43:10 EET)
starting pid 717, tty '': '/etc/init.d/rcS'
Mount proc
Mount sys
Mount /dev
Mount devpts
Mount /var
Creating temporary directories
Populating /dev
Mount usbfs
Starting syslogd & klogd
Setting up network interface: lo
Setting hw addr for: eth0
Setting up network interface: eth0
Setting up default gateway: 192.168.1.254
Setting up hostname
Starting up inetd
Starting telnet
Mounting NFS

Please press Enter to activate this console.

Конфиг ядра прилагаю.
uImage - это на кварц 12.000МГц. Пересобиру на 18.432, приложу. Там есть memtester под Linux.
Правда у меня уже компилер

Код

$ arm-unknown-linux-gnueabi-gcc -v
Using built-in specs.
Target: arm-unknown-linux-gnueabi
Configured with: /home/amw/devel/ARM/arm-linux/tools/arm-linux-gnueabi/targets/src/gcc-4.3.2/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-unknown-linux-gnueabi --prefix=/usr/local/arm/gnueabi --with-sysroot=/usr/local/arm/gnueabi/arm-unknown-linux-gnueabi/sys-root --enable-languages=c,c++ --disable-multilib --with-float=soft --with-gmp=/usr/local/arm/gnueabi --with-mpfr=/usr/local/arm/gnueabi --with-pkgversion=Built by Yuriy Ovcharenko '(aka' amw '<amwsoft@gmail.com>' 'http://amwsoft.homelinux.org)' using ct-ng-1.3.1 --enable-__cxa_atexit --with-local-prefix=/usr/local/arm/gnueabi/arm-unknown-linux-gnueabi/sys-root --disable-nls --enable-threads=posix --enable-symvers=gnu --enable-c99 --enable-long-long --enable-target-optspace --disable-nls --enable-cxx-flags=-msoft-float
Thread model: posix
gcc version 4.3.2 (Built)

Сообщение отредактировал rezident - Feb 19 2009, 22:19

Причина редактирования: Бездумное цитирование.

Прикрепленные файлы

 config_2.6.24.zip ( 6.81 килобайт ) Кол-во скачиваний: 22
 uImage.zip ( 3.74 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 27

 

[amw]

Вот, образ для загрузки с кварцем на 18.432МГц и лог загрузки.

Скрипты сборки, конфиги, патчи...
Перед сборкой сделайте правильные симлинки (или положите туда файлы) в каталоге downloads

Прикрепленные файлы

 uboot.log.tar.gz ( 2.57 килобайт ) Кол-во скачиваний: 23
 uImage_2.6.28.6.tar.gz ( 5.78 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 26
 distrib.tar.gz ( 4.32 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 22

 

[dch]

U-Boot> mtest
Pattern 00000000 Writing...
и через 40 минут никаких изменений, сколько этот тест по времени примерно должен идти?

он у Вас тоже виссит, но это можетбыть из за следующего если запустить mtest беза параметров то он откудато берет сколько стоит памяти и стартовый адрес, у Вас чтото не то взялось и зависло. попробуйте в явном виде задать диапазон
mtest help - справка по команде