Вопросы по написанию драйвера под Linux Опции

[shtunder]

Добрый день.

Начал переходить с Bare metal на Linux.
Пытаюсь разобраться как написать простенький драйвер для моей ip core. Пока это просто 8 лампочек.
Борда: zedboard.

Сейчас читаю литературу, т.к. до этого не было опыта написания драйверов.

1) Не рекомендуется писать драйвер под файловую систему /dev. Раньше конечно так делали. Сейчас, якобы актуально писать под файловую систему /proc или /sys.
Верно ли это? Хочется сразу научиться праивльным вещам. Т.е. может при написании драйвера под какую-нибудь фс скрываются ккаие-то подводные камни. И есть резон писать под другую фс.

2) Почитал https://linuxseekernel.blogspot.com/2014/05...-practical.html и, честно говоря, так и не понял какое различие между:

Platform Driver
Platform Device

Т.е. это два независимых варианта? Или есть определенные случаи когда стоит что-то конкретное из этого использовать?

3) Как я понял. Написание дравера состоит из двух больших шагов.

а) Создать виртуальный файл в файловой системе. Чтобы в него можно было писать/читать и т.д.
б) Связать этот виртуальный файл с физическим устройством.

Верно?


4) Пока нашел такой код. Все нормально работает.  myled.txt ( 6.88 килобайт ) Кол-во скачиваний: 19

Как можно реализовать чтение и запись в регистры с определенным сдвигом? Действовать через base_addr (он определен в коде)?

[Tarbal]

Речь не идет о поддается обнаружению. Если в дереве устойств есть и зарегистрирован драйвер, то драйвер ставится и устройство готово работать. Для pug&play устройств тоже надо в дереве описывать. Там просто еще дополнительный механизм.

Почему описывают структуру platform device я уже написал. До версии ядра 3.Х.Х все устройства описывались структурами, а после появилось дерево, которое компилируется отдельно и не надо перестраивать ядро.

/dev это не то же самое что /proc и /sys две последние примерно одно и то же. первая пришла из юникса. В них отображаются внутренние структуры ядра, а в /dev расположены pipes для связи с устройствами. Все драйвера, к которым нужно иметь доступ из пространства пользователя отображены в /dev.