Raspberry Pi, Отладочная плата за 25$ Опции

[syoma]

Точно модель не скажу, уже затерлось все, но название осталось - jetbox, такая маленькая коробочка

И вот прям таки он 600 рублей стоил? Это сколько было долларов на момент покупки?

[mantech]

И вот прям таки он 600 рублей стоил? Это сколько было долларов на момент покупки?

Да х.з. если честно, покупал чуть более года назад.

[syoma]

Попробовал еще одно применение для Малинки - на ней можно установить CODESYS runtime.
http://store.codesys.com/codesys-control-f...erry-pi-sl.html
Лицензия стоит всего 35€ и позволяет выполнять на ней ПЛК программы, разработанные в бесплатной среде CODESYS. Без лицензии тоже можно протестировать - программа выключается через 2 часа. Реалтайм не гарантируют, но обещают латентности в районе 50-400мкс. Поддерживается набортное железо, например GPIO, I2C, SPI и несколько протоколов связи для расширения I/O или cвязи с другими контроллерами - EtherCAT, Modbus TCP, Profinet. Есть Веб-визуализация. В итоге за 70$ получается неплохой себе домашний ПЛК со всеми преимуществами профессиональной среды ПЛК - различные IEC стандартизированные языки программирования, визуальная отладка.

[mantech]

Попробовал еще одно применение для Малинки - на ней можно установить CODESYS runtime.
http://store.codesys.com/codesys-control-f...erry-pi-sl.html
Лицензия стоит всего 35€ и позволяет выполнять на ней ПЛК программы, разработанные в бесплатной среде CODESYS. Без лицензии тоже можно протестировать - программа выключается через 2 часа. Реалтайм не гарантируют, но обещают латентности в районе 50-400мкс. Поддерживается набортное железо, например GPIO, I2C, SPI и несколько протоколов связи для расширения I/O или cвязи с другими контроллерами - EtherCAT, Modbus TCP, Profinet. Есть Веб-визуализация. В итоге за 70$ получается неплохой себе домашний ПЛК со всеми преимуществами профессиональной среды ПЛК - различные IEC стандартизированные языки программирования, визуальная отладка.

Неплохо, но как всегда чего-то нехватает - "CODESYS WebVisu" - т.е. собственной графики у него нет? Ведь есть неплохой граф. контроллер, дак почему нет его использования? А так, это то же самое, что и СТМ32 использовать, малина будет немного быстрее, но интерфейсов у стм на порядок больше...
Плюс к этому - эта система - надстройка линукса, а не нативная.

Вообщем - неубедительно, плюс и платно.

ЗЫ. Интересно, вроде, как ПО под линукс должно идти в исходниках, как они это обходят?

Сообщение отредактировал mantech - Jan 3 2016, 17:25

[syoma]

А разве для СТМ32 есть какой нибудь рантайм для PLC? Я что-то не нашел.
А так - есть много ПЛК сред, которые ставятся на ту же Windows. И для Линукса есть. И все платные и не очень реалтайм, и ничего, народ не жалуется и даже в промышленных условиях эксплуатируют.

[AlexandrY]

Попробовал еще одно применение для Малинки - на ней можно установить CODESYS runtime.
http://store.codesys.com/codesys-control-f...erry-pi-sl.html
Лицензия стоит всего 35€ и позволяет выполнять на ней ПЛК программы, разработанные в бесплатной среде CODESYS. Без лицензии тоже можно протестировать - программа выключается через 2 часа. Реалтайм не гарантируют, но обещают латентности в районе 50-400мкс. Поддерживается набортное железо, например GPIO, I2C, SPI и несколько протоколов связи для расширения I/O или cвязи с другими контроллерами - EtherCAT, Modbus TCP, Profinet. Есть Веб-визуализация. В итоге за 70$ получается неплохой себе домашний ПЛК со всеми преимуществами профессиональной среды ПЛК - различные IEC стандартизированные языки программирования, визуальная отладка.

А где вы там увидели поддержку GPIO?
Да и I2C с SPI там поддерживаются опосредовано в составе подключения к неким дополнительным платам.
EtherCAT - полный бред, чипсет Raspberry Pi не поддерживает такого интерфейса.

Вообщем навешал вам лапши этот CODESYS.

Почти за такие деньги уже можно купить планшет с Windows 10 и спокойно кодить хоть на Delphi хоть на C#

[mantech]

Почти за такие деньги уже можно купить планшет с Windows 10 и спокойно кодить хоть на Delphi хоть на C#

Так-то да, только вот винда(хоть какая) и промавтоматика - вещи несовместимые.

[syoma]

А где вы там увидели поддержку GPIO?
Да и I2C с SPI там поддерживаются опосредовано в составе подключения к неким дополнительным платам.
EtherCAT - полный бред, чипсет Raspberry Pi не поддерживает такого интерфейса.

Вообщем навешал вам лапши этот CODESYS.

Вы бы почитали документацию немного, прежде чем писать про бред, лапшу и т.д. Да и попробовать не мешало бы - за это они денег не берут. Или малины в распоряжении нету?

GPIO.project
This project shows you can use free GPIOs. In the configuration of the GPIO device in the device tree the function of each GPIO can be defined:

The libraries I2C_* that implement the data exchange are provided in source code and can be used as example for additional interface connections. The communication bases on the library RaspberryPiPeripherals, for which reference documentation is provided (see online help (F1) -> Libraries).

"Некие дополнительные платы" в документации полностью написаны и даже прорисованы со схемами и указаны, как референс для создания своих подключений. Там же в документации есть раздел "Connecting additional devices via IІC and SPI"

EtherCAT Master работает, опять же судя по той же документации и видео на ютубе https://www.youtube.com/watch?v=x4ePFqxqTfY
Я сам лично не проверял (пока, пара модулей на работе валяется), но не вижу смысла им не верить.

Почти за такие деньги уже можно купить планшет с Windows 10 и спокойно кодить хоть на Delphi хоть на C#

А к автоматизации он каким боком? Ну или хотя бы, как к нему подключить сотню I/O?

Еще вопрос - пишется, что поддерживается OPC/UA Server. Это что за штука?

[AlexandrY]

Вы бы почитали документацию немного, прежде чем писать про бред, лапшу и т.д. Да и попробовать не мешало бы - за это они денег не берут. Или малины в распоряжении нету?

Ай, ну тогда извиняюсь. Так глубоко в их документацию не залезал, судил по первой странице.

Тратить время на Raspberry у меня пока в планах нет.
Слишком дорого. Сделать заточенную под задачу плату дешевле.

[_pv]

Так-то да, только вот винда(хоть какая) и промавтоматика - вещи несовместимые.

вот эти https://www.beckhoff.com/ ребята с Вами категорически несогласны.

[mantech]

вот эти https://www.beckhoff.com/ ребята с Вами категорически несогласны.

Вы работали с их оборудованием, хотябы пару лет? Оно эксплуатировалось в режиме 24\7 ? А я работал с виндовыми контроллерами и своей и чужой разработки, резульат и тут и там примерно одинаковый - при парке ~1000 устройств нет ни недели, чтоб клиент не позвонил по причине сбоя виндового ПЛК. Причины сбоев разные, но как правило связано с дисплеем (сбой видеоконтроллера, проблемы с "зелеными" режимами), ошибки ФС (теряются файлы или просто ошибки загрузки) и портов усб. Кроме того в системе вообще не задействована сеть, а так, думаю с ней еще куча проблем была бы...
Причем к самому приложению вопросов нет - проблема в окружении, т.е. оси.
Думаю это показатель.

Сообщение отредактировал mantech - Jan 4 2016, 17:57

[syoma]

У нас EtherCAT оборудование Beckhoff работает без проблем в нескольких проектах. Виндузовые контроллеры от них только начинаем использовать, но коллеги по фирме их используют уже давно, без нареканий. Так что я думаю, что не все так плохо. Единственное - дисплей мы у них не используем вообще - все общение по сети.

Неплохо, но как всегда чего-то нехватает - "CODESYS WebVisu" - т.е. собственной графики у него нет? Ведь есть неплохой граф. контроллер, дак почему нет его использования?

Ну так можно открыть браузер прямо на малине и через localhost подключиться к WebVisu - вот вам и собственная графика.

[mantech]

Виндузовые контроллеры от них только начинаем использовать...

Вот и я тоже думал, что "используют уже давно, без нареканий", а нареканий потом было хоть отбавляй...

"Единственное - дисплей мы у них не используем вообще - все общение по сети. " - дак зачем тогда винда вообще?? Там весь "смак" в графике, а для сети, в плане надежности, лучше линухи еще ничего не придумали.

"Ну так можно открыть браузер прямо на малине и через localhost подключиться к WebVisu - вот вам и собственная графика." - ой как я не люблю эти "костыли", еще и с браузерами...жуть

[Make_Pic]

А где вы там увидели поддержку GPIO?
Да и I2C с SPI там поддерживаются опосредовано в составе подключения к неким дополнительным платам.
EtherCAT - полный бред, чипсет Raspberry Pi не поддерживает такого интерфейса.

Вообщем навешал вам лапши этот CODESYS.

Почти за такие деньги уже можно купить планшет с Windows 10 и спокойно кодить хоть на Delphi хоть на C#

НЕ ожидал от вас такого -почему так категорично!? А у меня другая малина?! - Почему у меня Ethercat работает с модулями от Beckhoff?