| |
|
  |
 CAN over DC, Использование проводов питания для CAN |
|
|
|
|
 Mar 5 2018, 20:54
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 14-01-18
Пользователь №: 101 066
|
Цитата(Егоров @ Mar 5 2018, 00:44)  24 ампера через подшипники.... Понятно, тут вообще ничего работать не будет, не в интерфейсе основная проблема.
Да какой там САN.... Сразу понятно что это неприменимое решение.
После развязки можно сделать какой-то эмулятор CAN, если кроме него ничего нельзя.
Но тут, похоже, не CANом единым изделие страдает. Это не простые подшипники. Мог бы дать ссылку на них, но не буду. Пусть это будет Вашим домашним заданием, для саморазвития.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 6 2018, 07:27
|
Ally
Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050
|
Цитата(adnega @ Mar 6 2018, 08:54) Погуглил. Существуют вещи типа SRH0317-2. Может, лучше их поставить и не выдумывать модемы-шлюзы-протоколы-конструкции? Это не то. На алибабе есть куча токопроводящих подшипников, но у них сопротивление измеряется сотнями ом. А тут мы видим подшипник с сопротивлением менее 0.050 Ом Причем подшипник на видео как бы самый обычный. Это виде либо фэйк, либо автору дали некую очень продвинутую смазку.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 6 2018, 17:16
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 52
Регистрация: 19-09-10
Пользователь №: 59 585
|
ИМХО - проще по радиоканалу. Можно блютус модуль ( типа HC-05 или HC-06) в режиме прозрачного УАРТа, можно HM-TRP от HOPERF в том же режиме. Меньше хлопот с изобретением велосипеда.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 7 2018, 01:19
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 2 724
Регистрация: 14-05-07
Из: Ярославль, Россия
Пользователь №: 27 702
|
Цитата(Хвост Слона @ Mar 6 2018, 20:16) ИМХО - проще по радиоканалу. Можно блютус модуль ( типа HC-05 или HC-06) в режиме прозрачного УАРТа, можно HM-TRP от HOPERF в том же режиме. Меньше хлопот с изобретением велосипеда. Это если CAN не нужен. А если CAN нужен? Нет прозрачного решения CAN-UART-CAN - нужно так или иначе шлюз мастерить. Я так понял у ТС Цитата на компе уже есть CAN-интерфейс. Сервоприводы с CAN тоже бывают.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 7 2018, 01:26
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 14-01-18
Пользователь №: 101 066
|
Хотелось обойтись без существенного усложнения и удорожания конструкции. Да и помехи извне опять же, всё беспроводное им подвержено в какой-то мере. Может, что-то оптическое можно придумать? Девайс большей частью внутри корпуса, там темно. Грубо говоря: красная лампочка на передачу, зелёная на приём?
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 7 2018, 06:27
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 52
Регистрация: 19-09-10
Пользователь №: 59 585
|
Шлюз CAN-UART-CAN в свое время делал на STM32. Оказалось не сложно. А вот надежно пробросить CAN через скользящие контакты или поверх силовой шины - предполагаю будет трудно. Помехи в беспроводной передаче, конечно, возможны, но и в оптике от них не уйти полностью.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 7 2018, 08:11
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 14-01-18
Пользователь №: 101 066
|
Цитата(mantech @ Mar 7 2018, 06:32) ТСу оже неоднократно сказано было, что кан здесь не подходит, но похоже, для него это как мантра... Глаза боятся, а руки делают: http://yamar.com/product/dcan250-evb/
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 7 2018, 09:23
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 2 724
Регистрация: 14-05-07
Из: Ярославль, Россия
Пользователь №: 27 702
|
Цитата(Хвост Слона @ Mar 7 2018, 09:27) Шлюз CAN-UART-CAN в свое время делал на STM32. Оказалось не сложно. Для какой-то частной задачи можно найти много упрощений, но иногда бывают непростые случаи. Например, у меня в шине CAN помимо управляющий посылок с высоким приоритетом могут гулять всякие неважные мультимедийные посылки (тот же интерком). Шина при этом может быть загружена на 100%. Часть мультимедийных посылок может быть потеряна (это будет эквивалентно половинной Fд), но управляющий трафик всегда должен выигрывать арбитраж. Скорость не большая 50кБит/с. Я не вижу простого шлюза, а тоже хотелось бы прокинуть все через какую-нить esp8266.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 7 2018, 12:06
|
Знающий
Группа: Участник
Сообщений: 599
Регистрация: 28-08-08
Из: Ростов папа
Пользователь №: 39 872
|
Цитата(AlexandrY @ Mar 6 2018, 10:27) Это не то. На алибабе есть куча токопроводящих подшипников, но у них сопротивление измеряется сотнями ом. А тут мы видим подшипник с сопротивлением менее 0.050 Ом Причем подшипник на видео как бы самый обычный. Это виде либо фэйк, либо автору дали некую очень продвинутую смазку. Вот это я покупал и тестировал https://ru.aliexpress.com/item/through-bore...2311.0.0.oJ5L1v6 проводов по 10А,то есть мы имеем 30А если их соединить 2х3. А по сигнальным контактам езернет пропускали и пинги не терялись при вращении этой штуки.
|
|
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
