Acknowledge and filter, PIC18F25K80 Опции

[SergR]

Доброго времени суток.
Есть два устройства А и Б(PIC18F25K80), первое А периодически отправляет пакеты с ID = 0х100 и ID = 0х200. В устройстве Б настраиваю фильтр на прием пакетов 0x100. Все вроде работает отлично, пакеты 0x100 принимаются пакеты 0x200 игнорятся. Но акноледж на пакеты 0x200 всеравно устройство Б выставляет... по идее так быть не должно. Собственно вопрос, как сделать так чтобы Б акноледжил только пакеты с ID = 0x100 ?
Это так у всех или это особенность только PIC контроллеров?

[редактор]

Так у всех. На аппаратном уровне контроллер CAN подтверждает прием, а затем прогоняет его через входные фильтры.

[1113]

Но акноледж на пакеты 0x200 всеравно устройство Б выставляет... по идее так быть не должно.

акноледж выставляет каждое устройство в сети, получившее любой достоверный пакет

[SergR]

Спасибо за ответы!

акноледж выставляет каждое устройство в сети, получившее любой достоверный пакет

Вот и я так подозреваю... Пока устройств на шине не много(3-4шт) и расстояния не большие, то все работает норм, а вот возникла ситуация с большим количеством устройств (69) и расстояние около 30м. Много пакетов стало теряться. Есть предположение что рядом стоящие устройства выставляют акноледж друг другу и пакет перестает дублироваться, а адресатом, стоящем по дальше, пакет может приниматься с ошибкой.

[редактор]

а драйвера протягивают 69 устройств?? большинство рассчитано на 32 абонента.
Так же влиять могут топология, ответвления, расположение терминаторов, а также непосредственные настройки CAN узла (PropSeg/ точка выборки), стабильность (разброс) источников тактирования на узлах.

[SergR]

Драйвер вот этот использую SN65HVD230DR
По даташиту до 120 устройств на шине должен поддерживать.