Цитата(count_enable @ Jul 21 2017, 16:55)
Задача из области визуальной навигации по маркерам. Есть 3 светодиода, пульсирующие с заданной частотой (150-200 Гц, у каждого своя). Есть хорошая быстрая камера, снимающая их.
Что есть "хорошая быстрая камера"?
Это датчик изображения с кадровым переносом, или всё же строчным? (Global или Rolling shutter)?
Цитата
Задача: найти визуальные маркеры и определить позицию камеры по ним.
В статике засечь маркеры тривиально. Проблемы начинаются при резких движениях камеры, когда выключение СИД попадает на один пиксель, а включение его на соседний, или даже через 2-3. Сейчас оно решается перебором "в лоб" ближайшего окружения последнего известного положения маркера, медленно и не очень надёжно. Частота диодов и кадровая частота весьма стабильны и отвечают задаче, частоту могу замерить за 4 импульса маркера. Как можно элегантно решить задачу?
Элегантно можно решить задачу, только правильно её поставив.
Мне кажется, что Вы не совсем хорошо понимаете, что Вам нужно.
Вот с этого и надо было бы начать.
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)