Отладка с приемом по UART Опции

[maxntf]

Народ подскажите, натолкнулся на такую штуку:
Включен USART1 на прием и разрешен только один тип прерывания по приему байта.

Код

void USART1_IRQHandler(void){
    char bt;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET){
        bt = (char)USART_ReceiveData(USART1);
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
        if(bt != 0){
        bUartRx[cUartRx] = bt;
        if(cUartRx >= (BRXSIZE-2)) bUartRx[(BRXSIZE-1)] = 0, cUartRx = 0, fUartRxOver = 1;
            else cUartRx++, bUartRx[cUartRx] = 0;
        xSemaphoreGiveFromISR(xSemRxInBuf, NULL);
        }
    }                                                            
}

void UART_Init(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);
    
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 19200;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

Так вот, во время отладки при нажатии Stop или остановки по брекпоинту, если в этот момент что то принималось в UART, то после запуска отладчика все время висим в обработчике прерывания. Причем все флаги сброшены и больше не устанавливаются, даже если приходят данные.

P.S.
STM32F051R8T6
Keil v.5.23.0.0

[jcxz]

bt = (char)USART_ReceiveData(USART1);
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);

Нафига принудительно чистите RXNE??? Подумайте что будет, если новый символ придёт между этих 2-х строчек.
И прочитайте мануал.
А также - напрочь отсутствует обработка ошибочных ситуаций (см. биты USART_SR). Не знаю как там эти ваши библиотеки конфигурят UART, но если они разрешают прерывания по каким-то из этих флагов и произойдёт такое событие (например - переполнение приёма когда остановились на бряке), то как раз и будете всё время попадать в ISR.

[x893]

Без обработки ошибок - работать будет непредсказуемо.

[maxntf]

Без обработки ошибок - работать будет непредсказуемо.

Понял.
То есть даже если не включены прерывания по ошибкам, флаги все равно нужно сбрасывать при их установке?

[scifi]

Понял.
То есть даже если не включены прерывания по ошибкам, флаги все равно нужно сбрасывать при их установке?

ЕМНИП, я на такое налетал с переполнением (OVERFLOW). Если остановить программу, то переполнение гарантировано, естественно. Обрабатывать это мне не нужно было, и там есть бит в регистре конфигурации, который отключает вот это самое переполнение, вот я его и отключил.

[maxntf]

ЕМНИП, я на такое налетал с переполнением (OVERFLOW).

Да как только отключил, все работает нормально.