Тестовые примеры от Atmel AT91RM9200-EK для платы Rainbow. Опции

[Vishay]

Hello, All !

Предлагаются Вашему вниманию несколько тестовых примером от Atmel AT91RM9200-EK, модифицированных для платы Rainbow, откомпилированных с помощью ADS.

1) AT91RM9200_BasicUHP - тест петли UHP-UDP для USB интерфейсов платы Rainbow, работающий в цикле.
Загрузка, как описано в примере от Atmel:
u-boot> loadb 20800000 (или tftp 20800000 )
u-boot> go 20800000
( примеры откомпилированы на адрес загрузки 20800000 )

2)AT91RM9200_TWI - выдача в цикле байтов 0x55, 0xAA через I2C интерфейс платы Rainbow. Мне было интересно посмотреть сигналы интерфейса I2C в осциллограф. Микросхемы часов на плате у меня нет. Без подтягивающих резисторов R34, R31 тест не работает. Я смотрел сначала в осциллограф оба сигнала со щупом 1:1 - при однократном прикосновении к линии тактов SCL тест зависает, больше никаких эпюр на обоих выводах нет. Со щупом 1:10 все смотрится нормально. Загрузка теста аналогично предыдущему. При повторном (горячем, т.е. без снятия питания с платы ) запуске после нажатия кнопки RESET нет необходимости грузить файл, достаточно дать команду:
u-boot> go 20800000

Пока ВСЕ.

Прикрепленные файлы

 AT91RM9200_BasicUHP.zip ( 220.68 килобайт ) Кол-во скачиваний: 125
 AT91RM9200_TWI.zip ( 216.22 килобайт ) Кол-во скачиваний: 120

 

[Vishay]

Двухканальный генератор импульсов с программируемой скважностью по мотивам
doc2682.pdf ("Pulse Width Modulation Generation Using the AT91 Timer/Counter") с сайта Atmel.com, для платы Rainbow_1.1 .
Откомпилированная программа загружается в плату также, как и примеры в предыдущем посте. На выводах 65 и 66 процессора ( или на контактах 8 и 10 разъема P7) после запуска программы наблюдаем в осциллограф импульсы с 30% и 50% скважностью с частотой ~1 кГц ( как и описано в doc2682 ).

Прикрепленные файлы

 AT91_wave_pwm.zip ( 12.85 килобайт ) Кол-во скачиваний: 91

 

[Vishay]

Пример из предыдущего поста, переделанный в виде приложения для Linux (irq_tc1), с уменьшенной до 1 Гц частотой сигналов на выводах процессора, разрешением прерываний от таймера TC1 (irq18), и модулем ядра (intrpt.ko), в котором находится обработчик прерывания IRQ18, печатающий количество произведенных вызовов обработчика.
Модуль intrpt.ko откомпилирован для ядра 2.6.16. После загрузки модуля командой
#./insmod intrpt.ko
в файле /proc/interrupts появляется строчка:
18: 0 test_TC1_irq_handler

Запускаем далее
#./irq_tc1
и наблюдаем увеличение раз в секунду количества обработанных прерываний от TC1 в
cat /proc/interrupts, выдачу обработчиком прерывания по printk величины счетчика, обработанных IRQ18-прерываний, прыжки уровня сигнала приблизительно раз в секунду на выводах 65,66 процессора.
Для просмотра памяти, векторов прерываний, регистров TC1, AIC и т.д. я использовал утилиту monitor.c.

Прикрепленные файлы

 irq_tc1.zip ( 4.99 килобайт ) Кол-во скачиваний: 88
 intrpt.zip ( 2.6 килобайт ) Кол-во скачиваний: 87
 monitor.zip ( 5.58 килобайт ) Кол-во скачиваний: 77