Keil ARM c project => c++, Желательно не трогая автокод CubeMX HAL + FreeRTOS Опции

[MrYuran]

В общем, в проект, созданный кубом и допиленный ручками, нужно вставить С++ функционал.
Преобразование main.c в срр и добавление ключа --сpp вываливает кучу ошибок в файлах HAL-FreeRTOS

Вопрос, что я делаю не так.
И что надо делать, чтобы так.

Желательно с возможностью перегенерации хала и вставки в проект минимальной кровью.

[ViKo]

Так --cpp11 добавьте к нужному файлу, а не всему проекту.

[MrYuran]

Вроде что-то получилось путем расставления разных галочек (ох уж эта обманчивая красота подобных систем)

осталось вот что:

Код

/* DMA memory to memory transfer handles -------------------------------------*/
extern void _Error_Handler(char*, int);

и ошибка

../Inc/dma.h(62): error: #337: linkage specification is incompatible with previous "_Error_Handler" (declared at line 80 of "../Inc/main.h")

Кажись, дошло.. сейчас проверю.

Точно. Добавил скобки

Код

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

в main.h

Все скомпилилось, но теперь проблема в линкере

Error: L6218E: Undefined symbol MX_FREERTOS_Init() (referred from main.o).
Not enough information to list image symbols.
Not enough information to list load addresses in the image map.

[Kabdim]

Либо все сишные хедеры добавить

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

- должно полегчать.
Либо во всех cpp файлах инклуды из С обрамлять:

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "..."
#ifdef __cplusplus
}
#endif

[MrYuran]

Все, заработало.
применил галочки --сpp и __cplusplus к freertos.c, который кубом сгенерен, и все получилось.

Осталось залить и проверить, что ничего не сломалось (исходник пока чисто сишный, но на class уже не ругается)

UPD
Все OK, всем спасибо (на сегодня)

[Professor Chaos]

Вопрос знатокам от телезрителей
Есть С++ проект для ARM.
Есть стартап файл на ассемблере. Там определены обработчики прерываний-заглушки (вечный цикл ), которые можно переопределить в своём коде на С или С++ (те, что с [WEAK]). Но есть один нюанс. Кейл требует, чтобы эти самые переопределённые в моём коде обработчики были в стандарте С. Т.е. обработчик я должен писать используя лишь синтаксис и средства С. В своих обработчиках я не могу применять средства С++, не являющиеся подмножеством С. А именно:
- булевый тип данных;
- вызов методов классов;
- пергружаемые функции;
- ряд спецификаторов/квалификаторов
- может ещё что-то пропустил или не вспомнил

В связи с этим вопрос: есть ли способ как-то уговорить Кейл разрешить использовать синтаксис и возможности С++ в переопределённых обработчиках прерываний? Или это принципиально невозможно? Такое вот принципиальное ограничение Кейла?

[x893]

Можете посмотреть https://www.numworks.com/
там всё на С++ сделано.

[k155la3]

. . . использовать синтаксис и возможности С++ в переопределённых обработчиках прерываний? Или это принципиально невозможно? . . .

может

Код

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

Проект CPP, с использованием модулей на C.

[Сергей Борщ]

Либо во всех cpp файлах инклуды из С обрамлять:

А зачем внутри .cpp проверять #ifdef __cplusplus? Он же там будет по определению.

Кейл требует, чтобы эти самые переопределённые в моём коде обработчики были в стандарте С

Кейл тут ни при чем. Искажение имен (name mangling) - штатное поведение любого компилятора C++. Обходится элементарно:

CODE

extern "C" void DMA1_Stream6_IRQHandler()
{
    GSM_serial.tx_dma_handler();
}

[Professor Chaos]

может

Код

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

Проект CPP, с использованием модулей на C.

Именно так сейчас и написано. Вот только в коде такой функции (внутри блока extern "C" { }) нельзя применять синтаксис С++. Только С. Мой вопрос - как обойти это ограничение.

Кейл тут ни при чем. Искажение имен (name mangling) - штатное поведение любого компилятора C++. Обходится элементарно:

Код

extern "C" void DMA1_Stream6_IRQHandler()
{
    GSM_serial.tx_dma_handler();
}

Т.е. внутри С функции-обработчика вызвать С++ функцию? Просто и гениально!
А вложенную С++ функцию можно объявить как

Код

GSM_class GSM_serial;
inline void GSM_class::tx_dma_handler();

Тогда и лишнего вложения функций не произойдёт, внутренняя просто подставится в обработчик прерывания.

[Сергей Борщ]

Именно так сейчас и написано. Вот только в коде такой функции (внутри блока extern "C" { }) нельзя применять синтаксис С++. Только С.

Нет, тут вы не правы. extern "C" в любой форме никак не влияет на содержимое функции. Он только определяет тип связывания (linkage). Так что никто не мешает внутри нее использовать любые допустимые для плюсов конструкции, кроме перегрузки имен (для которой как раз и придумано искажение имен). Т.е. нельзя создать две extern "C" функции с одинаковым именем, отличающиеся только лишь списком параметров. Что я и показал - в голых Сях нет функций-членов, поэтому вызов функции-члена - это самый настоящий плюсовый код. Без extern "C" имя функции в объектном файле будет искажено и редактор связей (линкер) просто не сможет связать искаженное имя из плюсового объектного файла с неискаженным именем из сишного.

[Professor Chaos]

Нет, тут вы не правы. extern "C" в любой форме никак не влияет на содержимое функции. Он только определяет тип связывания (linkage). Так что никто не мешает внутри нее использовать любые допустимые для плюсов конструкции, кроме перегрузки имен (для которой как раз и придумано искажение имен).

Спасибо за подробное разъяснение.
А то я подумал, что С++ код внутри функции, определённой со спецификатором extern "C" работать не будет.